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    3-13 在图示平面机构中,已知半圆形平板的半径为r,O1A = O2B = DE =,O1O2 = 2r ,在图示位置,曲柄O1A的角速度、角加速度大小分别为、,转向如图所示,试求图示位置杆DE的角速度和角加速度。(习题难度:易)题3-13图 (a)30°BADOEr60°O1O230°题3-13图30°BADOEr60°O1O2解:(1) 运动分析:动点:杆DE上的点D;动系:与半圆形板固

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    3-3在图示平面机构中,直角弯杆OAB以匀角速度绕轴O作顺时针转动,OA = DE = l ,试求图示瞬时杆DE绕轴E转动的角速度(补充求解:角加速度)。(习题难度:易)题3-3图ABODE30°30°题3-3图 (a)ABODE30°30°解:(1) 运动分析:动点:杆DE的点D;动系:与直角弯杆OAB固连。(2) 速度分析:如图(a)大小 ?方向//DA由几何关系知:(逆时针)(//DA)

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    3-10 在图示平面系统中,已知OA = AB = BD = DO = l ,滑块A以匀速v0铅垂向下运动,小虫M以匀速相对于杆BD爬动,试以小虫为动点,动系分别与杆AB、杆BD和杆OA固连时,写出小虫在图示位置(小虫恰好位于杆BD的中点)的科氏加速度。(习题难度:难)(a)BDAO30°MPOAPBD题3-10图BDAO30°M解:(1) 速度分析:如图(a)杆OA:速度瞬心为点POA,(逆

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    题3-14图 (a)60?O2BADEO1Cxy30?60?3-14 在图示平面机构中,圆盘在其直径的两端分别与杆O1A和O2B铰接,其上有一半径为r的圆槽,可沿圆槽滑动的两个销钉D和E,分别与长度为的直杆DE的两端铰接。杆O1A以匀角速度绕轴O1逆时针转动,销钉D相对于圆盘运动的速度大小恒为,,O1O2 = AB = 3r,试求图示瞬时(杆O1A与水平直线夹角为60?)销钉E的速度和加速度。

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    3-18 在处于同一铅垂平面内的图示系统中,半径为R = 2r的细半圆环沿切向与长度为的细直杆O1A焊接成一体,长度为的细直杆O2B的B端靠在半圆环上。已知杆O1A以匀角速度绕轴O1作顺时针转动,试求图示位置杆O2B绕轴O2转动的角速度和角加速度。(习题难度:易)题3-18图 (a)60°BADO1RO2题3-18图60°BADO1RO2解:(1) 运动分析:动点:杆O2B上的点B;动系:与半

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    3-21 在图示平面系统中,半径为r的圆盘B的盘缘固连一销钉D,并将之放置于杆OA的直槽内,当杆OA绕轴O转动时,通过销钉D带动圆盘在水平地面上作纯滚动。在图示瞬时,O、D连线恰好为圆盘B的切线,杆OA的角速度、角加速度的大小分别为、,转向都为顺时针,试求该瞬时圆盘中心B的速度和加速度。(习题难度:中易)题3-21图 (a)DBrAO60°P题3-21图rBADO60°解:(1) 运动分析:动

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    3-25 如图所示,半径为r的圆轮A以匀角速度绕轴O1作逆时针转动,并带动杆O2B绕轴O2转动。在图示瞬时,O1A与水平线的夹角为60°,杆O2B处于水平位置,且杆与轮的接触点D到O2的距离,试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。(习题难度:易)题3-25图 (a)BADO160°O2r题3-25图BADO160°O2r解:(1) 运动分析:动点:圆轮中心点A;动系:与杆O2B固连。(2) 速

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    题3-29图 (a)30°BADO3-29 在图示平面机构中,直角弯杆的一边AB的长度为l,其端点A可沿铅垂墙面下滑,另一边BD的长度为,并可在绕轴O转动的导槽中滑动。在图示位置,O、B两点距离为,A、D两点连线为水平直线,点A运动的速度、加速度大小分别为vA、aA,方向都铅垂向下,试求点D的速度和加速度。(习题难度:易)题3-29图30°BADO解:(此题只给出一种解法,请读者仔细思考其他解

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    3-32 在图示平面机构中,套筒A与绕轴O作逆时针转动的杆OA铰接,杆BE穿过套筒在其两端分别与杆BD和滑块E铰接,OA = r,BD = 2r,BE = 4r,且为常数,试求图示位置(OA、BD处于水平位置,D、E两点连线为铅垂直线,套筒A位于杆BE的中点处)杆BD的角速度和角加速度及滑块E沿水平滑道运动的速度和加速度。(习题难度:中)题3-32图BADOE题3-32图 (a)BADOE解:

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    3-36 在处于铅垂平面内的图示系统中,杆AB与半径为R = 2r的圆盘上点A铰接(OA = r),并靠在固定不动的棱角D上,圆盘以匀角速度在水平地面上向右作纯滚动。在图示瞬时,OA处于铅垂位置,AB与水平线夹角为30°,A、D两点距离为AD = 3r,试求该瞬时杆AB的角速度和角加速度。(习题难度:中)题3-36图 (a)BA30°ORDP题3-36图BA30°ORD解:(1) 运动分析:动

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