单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体力学讨论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 刚体力学内容: · 刚体运动学· 刚体运动的动力学方程· 刚体的平面平行运动· 刚体的定点转动重点: · 刚体上任一点的速度和加速度 · 刚体运动的动力学方程难点: · 惯量张量 · 定点转动
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级??第四章刚体力学1§1.刚体刚体模型:刚体是一种理想模型有形状和大小但当它受到外力作用时其各部分的相对位置保持不变——即无形变实际上就是排除了形状大小的变化及发生振动的可能性现实中很多物体的形变及振动在所研究的问题中可以忽略因此这一模型具有广泛的现实意义2说明:可看做间距不变的质点系刚体可分成无数微小的部分每一部分可看成是一
刚体力学§ 转动定律若刚体原来静止当外力作用线通过一个特殊1.定义: 之二质心位置的计算2质心的运动等同于刚体的质量和所受的外力全部 之一刚体 平动 之二平动与转动 转动的关系为 刚体转动动能为各个质点平动动能的总和 转动定律例 试计算由质量分别为 m 和 M距离为l 的两个原子所组成连续力矩转动惯量为 的两部分.一部分在炸裂后竖直下落力的作用必须有垂直于轴的分量转动定律所在平面内
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 刚体力学1. 刚体运动概述2. 刚体的定轴转动3. 刚体定轴转动定理和角动量定理4. 刚体定轴转动动能定理和机械能守恒5. 刚体的平面平行运动6. 陀螺的运动目 录1一刚体模型1.刚体:在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 (特殊的质点系).㈠
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 刚体力学 如果需要研究物体的转动就不能忽略它的形状和大小而把它简化为质点来处理但如果物体的形状和转动不能忽略而形变可以忽略我们就得到实际物体的另外一个抽象模型——刚体(rigid body)即形状和大小完全不变的物体刚体的这一特点使刚体力学大大不同于一般的质点组力学刚体力学问题虽不是每个都能解决但
1r? 方向:合外力矩三. 转动惯量I = Ic Ml2 =ml2m5m(2l2)ldmdm?刚体定轴转动定理对m: mg-T=ma对柱: TR=I? a=R?解得 ? =2mg[(2mM)R] T=Mmg(2mM)m1T1 解o 例题 匀质圆盘(mR)以?o转动将盘置于粗糙的
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