摘 要:研究自动控制器参数整定问题PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容系统参数选择决定控制的稳定性和快速性也可保证系统的可靠性传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化往往费时而且难以满足控制的实时要求为了解决控制参数优化改善系统性能提出一种遗传算法的PID参数整定策略 在本文里通过介绍了遗传算法的基本原理并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析提出在不同情况
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第15 卷 第 9 期
PID控制器参数整定——《自动控制原理-理论篇》第节自动化工程学院自动控制原理课程组制2015年11月控制器参数整定确定控制器参数的依据受控过程的特性其次依据控制性能指标参数整定的过程:初步计算仿真试验调整实际试验调整三个步骤参数整定方法分类:人工自动理论实验最优控制器参数整定工程整定法——衰减曲线法设置Ti最大Td为零Kp为较小值(仅采用比例作用且由小逐渐增大比例作用) TsTp控制器参数整定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 复杂控制系统PID控制及参数整定经验法整定PID参数积分饱和及抗积分饱和措施什么是积分饱和 当一个具有积分作用的控制器处于开环工作状态时如果偏差输入信号一直存在由于积分作用的存在控制器的输出不断增加或不断减小一直达到输出的极限值为止这种现象称为积分饱和 产生积分饱和的三个条件: 一是控制器具有积分作用二是控制器处于
PID控制器参数的工程整定各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照: 温度T: P=2060T=180600sD=3-180s 压力P: P=3070T=24180s 液位L: P=2080T=60300s 流量L: P=40100T=660s 先把微分作用取消掉只保留PI先调比例再调积分最后加上微分再调. 如果振荡过快加大P. 如果振荡后过很久才稳定减小P.减少积分时间. 如果振荡的
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelPID控制器参数整定戴连奎浙江大学工业控制研究所 20120302PID(比例-积分-微分)控制器Td 为微分时间 理论PID 控制器 工业 PID 控制器(如何构造其仿真模型)
PID控制中如何整定PID参数1概述作为经典的控制理论PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式无论复杂简单的控制任务PID控制都能取得满意的控制效果前提是PID参数必须选择合适可以说通过适当的PID参数PID控制可以得到各种输出响应特性也就是说通过适当给定PID参数大多数的控制任务都可以由PID完成本文根据经典PID控制理论结合玖阳自动化科技的一线通模块详细介绍PID参数在整个控制过程中
PID控制器参数整定一实验目的及要求1. 掌握PID各环节的作用并应用于调节器的设计2. 掌握PID参数整定的方法(试凑法)二实验内容设计MATLAB的M文件实现PID调节器的功能分析KpKdKi三个参数对系统性能的影响掌握试凑法三实验步骤进入MATLAB命令窗口新建M-file输入设计好的程序检查错误调试然后运行按照试凑法的步骤观察系统对不同参数的阶跃响应的曲线分析其原因并做好仿真记录四实
PID控制器参数整定的方法口诀P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的它直接影响精度影响控制的结果 积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的
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