单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面结构的几何构造分析第二章§2-1 几何构造分析的几个概念 几何构造分析的目的主要是分析判断一个体系是否几何可变或者如何保证它成为几何不变体系只有几何不变体系才可以作为结构一几何不变体系和几何可变体系几何不变体系:不考虑材料应变条件下体系的位置和形状保持不变的体系几何可变体系:不考虑材料应变条件下体系的位置和形状
结构的几何构造分析 (机动分析) ( 组成分析)第 二 章§2-1几何构造分析的几个概念 一.体系——杆件约束(联系) 杆件:不考虑材料应变视作刚体平面刚体称为刚片 约束:限制刚片运动的装置二两种体系几何不变体系——在不考虑材料应变的条件下体系的位置和形状不能改变几何可变体系——在不考虑材料应变的条件下体系的位置和形状可以改变 几何可变:形状可变
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o平面动点:W=2 ( x1 y1 )2) 刚性连接 连接 n 个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰相当于2(n-1)个约束若几何不变 则 W=0 正确§2-2 平面几何不变体系的组成规律3. 二元体规律虽然经过微小位移以后变成几何不变体系但体系会产生很大的内力不能作为实用的结构本来是几何可变体系经微小位移后又成为几何不变的体系▲关于无穷远瞬铰1)复杂体系简化[例1 ]AⅡ解
?约束?联系(约束)--减少自由度的装置规定:如果一个装置能使体系减少一个自由度我们就说相当于一个约束或联系如果一个装置能使体系减少n个自由度我们就说相当于n个约束或联系结论:一根链杆相当于一个约束 一个铰 相当于两个约束 一个刚结点相当于三个约束 ?瞬铰?从微小转动的角度来看两根链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处的一个铰所起的约束作用这个铰称为瞬铰(虚铰)IIA37.几何构造分
o平面动点:W=2 ( x1 y1 )2) 刚性连接 连接 n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰相当于2(n-1)个约束若几何不变 则 W=0 正确§2-2 平面几何不变体系的组成规律3. 二元体规律虽然经过微小位移以后变成几何不变体系但体系会产生很大的内力不能作为实用的结构本来是几何可变体系经微小位移后又成为几何不变的体系▲关于无穷远瞬铰1)复杂体系简化[例1 ]AⅡ解(
2-5机动分析示例例2-1试分析图2-18所示多跨静定梁的几何构造。解:地基为一刚片。观察各段梁与地基的联结情况,首先可看出,AB段梁与地基是用三根链杆按“两刚片规则”相联的;为几何不变。这样,就可以把地基与AB段梁一起看成是一个扩大了的刚片。再看BC段梁,它与上述扩大了的刚片之间又是用一铰一杆按刚片规则相联的,于是这个“大刚片”就更扩大到包含BC段梁。同样,CD段梁与上述大刚片又是按两刚片规则
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面机构的结构分析第一章§ 1-1. 研究机构结构的目的1) 探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件2) 将各种机构按结构加以分类并按分类建立运动分析和动力分析的一般方法3) 了解机构的组成原理为合理设计和创造新的机构打下基础4) 对机构进行分析和设计新机构时需正确绘制机构运动简图§ 1-2. 运动副运动链和机构一运动副运
基本要求:领会几何不变体系几何可变体系瞬变体系和刚片约束自由度等概念 掌握体系的计算自由度的概念及计算 无多余约束的几何不变体系的几何组成规则及常见体系的几何组成分析 了解结构的几何特性与静力特性的关系 Chapter 2 Geometric construction analysis几个基本概念无多余约束的几何不变体系的组成规则体系的计算自由度分析举例第2章 结构的几何构造
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