电气工程系毕业设计(论文)基于S7-200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计专业班级: 机电0624班 学 号: 32 设计时间: 2009年3月——2009年6月 学生: 李 焱 指导教师: 陈
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本科毕业设计((论文))题
摘 要在现代的物流仓储系统中自动化立体仓库应用日益广泛而堆垛机性能的优劣对整个立体库的正常运行起着重要的作用在自动化立体仓库中设计出造价低廉工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计本文详细阐述了本控制系统的设计思想以及整个系统的硬件实现和软件设计本文所述系统采用先进的PLC控制器控制变频器驱动的闭环交
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第一章 绪 论课题背景 洗衣机是一个在家庭中不可缺少的家用电器发展非常的快全自动式的洗衣机因为使用方便得到了大家的青睐全自动就是进水洗涤漂洗甩干等过程自动完成控制器通常设几种不同的洗涤程序对于不同的衣物可供用户进行选择通过发展洗衣服的性能将会不断提高不断完善
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 起重堆垛机械主要内容:1起重堆垛机械的主要技术参数2桥式起重机3臂架类起重机414202211基本概念起重堆垛机械是一种循环间歇运动的装卸机械主要用来实现货物的垂直升降运动同时伴随着实现货物的水平移动以满足货物的装卸等作业要求 吊挂 (或抓取)货物提升回转(水平运行)卸载返回图1 起重机械的一般工作过程4142
双托盘电动堆高车 电动堆高机 电动堆垛车 仓储物流堆高搬运首选-VOLOX产品描述及展示产品特点:结构优化设计 ● 坚固的进口门架 ● 弹簧调节结构的平衡轮耐磨损稳定性好易优化设计 ● 低电压保护系统延长电瓶使用寿命 ● CANbus技术简化了线路增强了整车可靠性 ● 霍尔传感器的减少电子元件磨损增强使用寿命安全高效设计 ● 全自由提升 ● 紧急反向装置 ● 紧急断电开关
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.5 有轨巷道堆垛机种类及特点基本构造及工作原理主要技术参数平均作业周期的计算电气控制系统安全保护装置桥式堆垛机巷道堆垛机按结构分—单立柱式双立柱式按支撑方式分—地面支撑型悬挂型按用途分—单元型拣选型无轨型有轨型2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点2.5
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