相关文档

• 永磁交流伺服电机的工作原理与编码器零位校正方法.docx

  永磁交流伺服电机的工作原理与更换新编码器后的常规零位校正方法??永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场从而获得最佳的出力效果即类直流特性这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC）达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的相电流波形始终与相反电势波形保持一

• 各品牌伺服电机的工作原理与更换新编码器后的常规零位校正方法总结.doc

  永磁交流伺服电机的工作原理与更换新编码器后的常规零位校正方法永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场从而获得最佳的出力效果即类直流特性这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC)达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的相电流波形始终与相反电势波形保持

• 伺服电机编码器工作原理图.doc

  伺服电机编码器工作原理图2009年06月24日 星期三 20:47 :

• 交流伺服电机的工作原理.ppt

  下一页总目录章目录返回上一页 控制电机 9.1 伺服电动机9.2 测速发电机9.3 步进电动机 执行元件的种类伺服电动机控制方式的基本形式 异步电动机直流电动机等都是作为动力使用的其主要任务是能量的转换各种控制电机有各自的控制任务：如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象测速发电机将转速转换为电压并传递到 输入端作为反馈信号步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位

• 交流伺服电机的工作原理.ppt

  下一页总目录章目录返回上一页第9章 控制电机 9.1 伺服电动机9.2 测速发电机9.3 步进电动机9.4 自动控制的基本概念第9章 控制电机 教学要求：1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理3.了解交流测速发电机的结构和工作原理4.了解步进电动机的结构和工作原理 前面介绍的异步电动机直流电动机等都是作为动力使用的其主要任务是能量的转换各种

• 交流伺服电机的工作原理.ppt

  下一页第9章 控制电机 控制电机的种类很多本章只讨论常用的几种:伺服电机测速电机步进电机控制绕组– 励磁绕组串联电容C 是为了产生两相旋转磁场 反 U2 直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同只是为减小转动惯量电机做得细长一些U机械特性曲线如图所示 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬通常应用于功率稍大的系统中如随动系统中的位置控制等 直流伺服

• 伺服电机编码器的调整方法.doc

  伺服电机编码器的调整方法 　　增量式编码器的相位对齐方式 　　在此讨论中增量式编码器的输出信号为方波信号又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B以及零位信号Z带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外还具备互差120度的电子换相信号UVWUVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相

• 交流伺服电动机--工作原理.doc

  交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的UVW三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数） 4. 什么是伺服电机有几种类型工作特点是什么 答：伺服电动机又称执行电动机在自动控制系统中用作执行元件把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出分为直流和

• 永磁同步伺服电机驱动器原理.doc

  永磁同步伺服电机驱动器原理2008-11-11 13:35功率驱动单元功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流得到相应的直流电经过整流好的三相电或市电再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路 逆变部分(DC-AC)采

• 各种伺服编码器校正方式.doc

  各种编码器校正方式：增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中增量式编码器的输出信号为方波信号又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B以及零位信号Z带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外还具备互差120度的电子换相信号UVWUVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极