控制系统的开环频率特性 : 目的:掌握开环Bode图的绘制 根据Bode图确定最小相位系统的传递函数重点:开环Bode图的绘制根据Bode图确定最小相位系统的传递函数1 开环伯德图手工作图的一般步骤: 1)将开环传递函数表示为时间常数表达形式计算各个典型环节的交接频率2)求20lgK的值并明确积分环节的个数ν 3)通过(120lgK)绘制斜率为-20vdBdec低频段4)随着频率增加每
(三)积分环节 它的传递函数为: (二)斜坡信号 斜坡信号的表达式为: 如图所示其拉氏变换式为:当A=1时则称为单位斜坡信号常用t×1(t)表示1比例环节一典型环节的极坐标图(乃氏图)11K>1-1804惯性环节四系统开
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典型二阶环节
第二章控制系统的数学模型 控制系统数学模型是对实际物理系统的一种数学抽象广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示1第二章控制系统的数学模型1 系统的数学模型 图 模 型: 方块图信号流程图数学模型: 微分方程传递函数 频率特性文字模型: 算法语言等模型各有特点,使用时可灵活掌握。若分析研究系统的动态特性,取其数学模型比较方便;若分析研究系统的内部结构情况,取其物理模型比较直观
1比例环节的模拟电路及其传递函数如下图图1-1 比例环节的模拟电路及其传递函数2惯性环节的模拟电路及其传递函数如下图 图1-2 惯性环节的模拟电路及其传递函数3积分环节的模拟电路及传递函数如下图 图1-3 积分环节的模拟电路及其传递函数4微分环节的模拟电路及传递函数如下图 图1-4 微分环节的模拟电路及其传递函数5比例
信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称 典型环节的时域响应预定时间实验时间授课教师实验台号30专业班级 典型环节的时域响应一目的要求1.熟悉并掌握TD-ACC(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法 2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线对比差异分析原因 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响
典型非线性环节的模拟 继电器特性 饱和特性 死区特性 回环特性带回环的继电器特性信号的采样与恢复=400Hz 采样信号 恢复信号
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54、典型编程环节? 启动、保
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