卫星定位常用波普S 1电离层影响: dion=-Σf 2 NΣ——断面为1m2传播路径上的电子数总合 若NΣ=5×1017而f 1= f 2= dion 1= dion2=- 2对策: 1)双频观测 2)利用电离层模
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 GPS定位的误差来源及其影响第一节 GPS定位误差的分类一般按来源分类: 与卫星有关的误差 与信号传播有关的误差 与接收设备有关的误差 其它误差第二节 与卫星有关的误差1卫星星历误差 1)来源:地面监测站观测数据误差及星历数据计算方法不合理带来的误差
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模板超市GPS测量误差来源消除系统误差的措施:特别感谢内蒙古自治区遥感与地理信息系统重点实验室
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15SPS(无SA)模型改正法原理:利用模型计算出误差影响的大小直接对观测值进行修正适用情况:对误差的特性机制及产生原因有较深刻了解能建立理论或经验公式所针对的误差源相对论效应电离层延迟对流层延迟卫星钟差限制:有些误差难以模型化相对论效应对卫星钟的影响①解决相对论效应对卫星钟影响的方法30波长地球自转的影响当卫星信号传播到观测站时与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的瞬时位置已产生旋转(绕Z轴)若
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十讲 GPS测量的误差来源及其影响(一)GPS测量主要误差分类与信号传播有关的误差误差与偏差偏差(bias)误差(error) - 偶然误差 - 系统误差 - 随机误差例子1—卫星时钟偏差例子1—卫星时钟偏差(续)?ts=a0a1(t - toc)a2(t - toc)2钟差:每颗GPS卫星的时钟相
GPS测量与数据处理作业:基于GPS的观测方程讨论各种误差的解决方法答:1GPS的观测方程: L=ρ(真实距离)Hs(硬件延迟)Ts(卫星钟差)dorb(卫星轨道误差)dion(电离层延迟)dtrop(对流层延迟)HR(接收机硬件误差)Tr(卫星钟差)PR(天线相位中心误差)TD(精密定位中心的潮汐改正)ε 经过误差改正后可为:L=ρTrε2GPS观测中的误差分类影响导航和测量定位结果
Chapter 4 GPS定位的基本观测量及误差分析1 GPS定位的基本观测量2 GPS测量的误差来源和影响3 GPS接收机使用距离测定基本原理XllVlXllllllllVVVllVlllXlX距离 = 传播时间 x 波速点 位 测 定S1S2S33 个球面相交成一个点3 个距离可以确定纬度经度高程因此点 的 空 间 位 置 被 确 定一GPS定位基本原理:ρ= c.Δt接收机坐标 (Xk
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