本章主要研究控制系统的校正方法,PID控制的意义和作用, PID控制的各种实现方法。 一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律 重点控制系统的频域校正。第五章 系统校正本章主要内容§51 概述对控制系统的要求:稳定性、准确性、快速性引言分析的基础:系统的数学模型(结构和参数已确定)时域分析法、频域分析法分析的目的:控制系统能满足工程实际需要。问题:控制系统不能满足工程需要
第五章:控制系统的综合校正本章主要研究PID控制的意义和作用, PID控制的各种实现方法,以及控制系统的频域设计和校正方法。 本章主要内容一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律四、系统的并联校正和复合校正 重点控制系统的频域校正 难点控制系统校正方法的选择及参数确定51 系统综合与校正的概念 我们知道,在构造控制系统时,为了满足性能指标,适当地改变控制对象的动态特性,可
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第五章第五章
控制工程基础武汉理工大学机电工程学院教材及参考书教材:[1]容一鸣·控制工程基础·北京理工大学出版社,2010、2参考书:[2]杨振中,张和平·控制工程基础·北京大学出版社,2007、8[3]杨叔子·机械工程控制基础·华中科技大学出版社,2002、8[4]胡寿松·自动控制原理 ·国防工业出版社,2001、3[5] Huang Anyi ·Fundamentals of MechanicalCont
ω1=2πT…当为n△ω其中n →∞信号频谱中所含有 的高频成分越多信号的波形起伏越迅速剧烈 (函数导数的绝对值可能达到比较大的值)反之频谱中的高频成分越少信号波形就越平缓 (函数导数的绝对值比较小)utU二 频率特性10和推广到一般的系统:有重根频率特性虚频特性给定时间常数T===2对于极坐标图上任一点从原点到它的距离为复数的模:表示系统对此点频率信
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点击此处单击此处编辑母版文本样式控制工程基础教材:《控制工程基础》 王益群孔祥东主编机械工业出版社参考:《机械工程控制基础》 柳洪义主编科学出版社《自动控制原理》 周其节主编华南理工大学出版社《自动控制原理》 李友善主编国防工业出版社 自动控制原理在现实生活中的应用机器人自动控制原理在现实生活中的应用航空航天军事技术自动控制原理在现实生活中的应用工业控制自动控制原理在现实生活中的应用交通运输
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