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工业机器人课件1. 经历了40多年的发展机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面主要研究内容有:(1) 机械手设计(2) 机器人运动学动力学和控制(3) 轨迹设计和路径规划(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)(5) 机器人视觉(6) 机器人语言(7) 装置与系统结构(8) 机器人智能等2. 机器人的定义 国际和国外相关组
工业机器人课件1. 经历了40多年的发展机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面主要研究内容有:(1) 机械手设计(2) 机器人运动学动力学和控制(3) 轨迹设计和路径规划(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)(5) 机器人视觉(6) 机器人语言(7) 装置与系统结构(8) 机器人智能等2. 机器人的定义 国际和国外相关组
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系统安全机器人系统复杂而且危险性大以下的安全守则必须遵守万一发生火灾请使用二氧化炭灭火器急停开关(E-Stop)不允许被短接机器人处于自动模式时不允许进入其运动所及的区域在任何情况下不要使用原始盘用复制盘搬运时机器停止机器人不应置物应空机意外或不正常情况下均可使用E-Stop键停止运行在编程测试及维修时必须注意既使在低速时机器人仍然是非常有力的其动量很大必须将机器人置于手动模式气路系统中的压
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江苏省高等教育自学考试课程《农业机械学》第一章:耕地机械1.耕地的农艺要求耕地机械种类与分类方法2.铧式犁构造组成犁体曲面犁壁分类特点犁侧板作用3.犁的安装检查犁体间隙(水平间隙垂直间隙)犁的入土行程入土行程概念4.犁的耕深调节:高度调节力调节:耕宽调节手扶拖拉机铧式犁调整5.旋耕机构造传动形式刀片类型与特点旋耕刀片安装于特点和旋耕机工作过程6.旋耕机调整旋耕机负荷过大及排除方法第二章:整地
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