单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级引入频率法的原因:时域分析法:直观准确对一二阶系统:微分方程(传递函数) 分析时域性能但高阶系统:难于建模和求解而忽略小时间常数环节有时会对系统造成很大影响第五章 频率特性分析方法-前言第五章 频率特性分析方法-前言高阶系统实域建模难求解难:例P99对自整
1Ts11(1jT?) ②对数相频特性. 横坐标与幅频特性相同. 纵坐标表示位移采用线形分度普通比例尺单位为度 如RC网络: db 1 10 -10 -20 度 1 10 -30
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 频域分析法 频域分析法是研究控制系统的一种经典方法是在频域内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法频率特性可以由微分方程或传递函数求得还可以用实验方法测定频域分析法不必直接求解系统的微分方程而是间接地揭示系统的时域性能它能方便的显示出系统参数对系统性能的影响并可以进一步指明如何设计校正 一﹑频率特性的定义 1.频率
第五章 频率法分析1频率特性概念 对于稳定的线性定常系统在正弦信号的作用下系统输出的稳态分量为与输入同频率的正弦函数其振幅与输入正弦信号的振幅之比称为幅频特性其相位与输入正弦信号的相位之差称为相频特性系统的频率响应与输入正弦信号的复数比称为系统的频率特性 还可写成复数形式即: 频率特性的向量形式 :式中 分别称为
第四章
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 线性系统的频域分析法5.1 概述频率响应法:在频域中用于进行系统分析和设计的方法例:设u1为一正弦电压稳态下u2也是同频率的正弦电压但幅值和相位与u1不同电工基础中分析正弦电路的方法可求出u2和u1的幅值及相位间的关系:表达了R-C电路在正弦电压作用下稳态输出电压u2随u1的频率变化的特性称为该电路的频率特性用G(jω
2024-07-09Chapter 5 Frequency Response1CHAPTER 5 Frequency Response51 频率特性52 典型环节的频率特性53 系统开环频率特性的绘制54 频域稳定判据和系统的相对稳定性55 闭环系统的频域性能指标2024-07-09Chapter 5 Frequency Response2 频域分析法特点⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变
熊凌 自动控制原理第5章 控制系统的频域分析 5.1 频率特性的基本概念5.2 典型环节的频率特性5.3 系统开环频率特性5.4 奈奎斯特稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性5.6 闭环系统频率特性5.7 频域性能指标与时域性能指标的关系5.8 用MATLAB进行频域分析 第5章 控制系统的频域分析熊凌
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