相关文档

• 第七章_1李氏稳定性.ppt

  第七章线性系统的稳定性分析11高为炳编著： 运动稳定性基础，高等教育出版社,1987 年5月黄琳： 稳定性理论，北京大学出版社,1992年 7月3 秦元勋、王慕秋、王联： 运动稳定性理论与应用, 科学出版社, 1980年4 王柔怀、伍卓群编：常微分方程讲义, 人民教育出版社, 1978年5月5 黄琳：稳定性与鲁棒性的理论基础,科学出版社，2003年2月参考书2LaSalle, J P, Stabi

• 第七章稳定性模型.ppt

  第七章 稳定性模型 捕鱼业的持续收获 军备竞赛 种群的相互竞争 种群的相互依存 食饵-捕食者模型 差分形式的阻滞增长模型作业12稳定性模型 对象仍是动态过程而建模目的是研究时间 充分长以后过程的变化趋势 ——平衡状态是 否稳定. 不求解微分方程而是用微分方程稳定性 理论研究平衡状态的稳定性. 差分方程的稳定性与微分方程稳定性理论相似. 捕鱼业的持续收获 再生资源(渔业林业等

• 第七章路基稳定性设计.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 路基稳定性设计第七章 路基稳定性设计第一节 路基边坡稳定性分析原理与方法第二节 条分法 第三节 地基稳定性分析 第一节 路基边坡稳定性分析原理与方法一边坡稳定性分析原理粘性土滑动面象圆柱形砂性土及砂土滑动面类似于平面 见下图：用力学边坡稳定性分

• 第七章_3李氏第二方法.ppt

  §74 李雅普诺夫第二方法 为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两种方法:第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的方法。第二方法不是求解微分方程组，而是通过构造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断运动的稳定性，因此又称为直接法。李雅普诺夫第二方法目前仍是研究非线性、时变系统最有效的方法，是许多系统控制律设计的基本工具。例:考虑如下系统关于零解的稳定性：

• 第3章_稳定性.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levepany Logo第三章 稳定性理论3.1 概述3.2 线性系统稳定性判据(部分)3.3 稳定性判别方法综述3.4 李雅普诺夫稳定性理论3.4.1 李雅普诺夫稳定性定理3.4.2 线性系统的李雅普

• 第五章李亚普诺夫稳定性分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 李亚普诺夫稳定性分析5.1 几个稳定性概念5.2 李雅普诺夫稳定性理论5.3 李亚普诺夫方法在线性系统中应用5.1 几个稳定性概念定义1 自治系统:零输入作用的系统(1)其中x为n维状态向量f(xt)为n维向量函数定义2 受扰运动：系统状态的零输入响应.定义3 平衡状态：如果对于所有的状态总存在着一个状态满足

• 第六章李亚普诺夫稳定性分析.ppt

  自动控制系统最重要的特性是稳定性它表示系统能妥善地保持预定工作状态耐受各种不利因素的影响稳定性问题实质上是控制系统自身属性的问题在经典控制理论中基于特征方程的根是否分布在根平面左半部分即可得出稳定性的结论仅适用于线性定常系统对于时变系统和非线性系统这种方法判定稳定性通常是很困难的 1892年俄国学者李雅普诺夫在运动稳定性一般问题一文中提出了著名的李雅普诺夫稳定性理论该理论作为稳定性判据的通用方法适

• 第三章李雅普诺夫稳定性理论.ppt

  #

• 第三章李雅普诺夫稳定性理论.ppt

  第三章李雅普诺夫稳定性理论31 稳定性基本概念32李雅普诺夫意义下的稳定性33李雅普诺夫第一法34李雅普诺夫第二法35 线性定常系统渐进稳定性判别法1正确理解稳定性基本概念和李雅普洛夫意义稳定性概念2熟练掌握李氏第一法,李氏第二法3掌握线性系统渐近稳定性分析和离散系统渐近稳定性分析方法重点内容： 李雅普诺夫第一、第二法的主要定义与定理，李 雅普诺夫函数的构造线性定常系统与非线性系统稳定性定理与判别

• 第七章 土压力和土坡稳定性.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 土压力与土坡稳定7.1 概述7.2 土压力分类7.3 郎肯土压力理论7.4 库仑土压力理论7.5 特殊情况下土压力计算7.6 挡土墙设计7.7 土坡稳定性分析 7.1 概述挡土墙——防止土体坍塌的构筑物桥台2土压力——挡土墙后的填土因自重或外荷载作用对墙背产生的侧压力3土坡：土坡分为天然土坡和人工土坡