单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2022411现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月2022411 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202241
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级202245现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月202245 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202245 第
现 代 控 制 理 论 基 础Modern ControlTheory第一章绪论 § 11 现代控制理论的产生与发展 § 12 现代控制理论的内容 § 13 现代控制理论与经典控制理论的差异 § 14 现代控制理论的应用 § 11现代控制理论的产生与发展 同学们,我们都知道:控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。洗衣机智能控制电冰箱温度控制第一阶段:经典(自动)控制理论
经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处:系统模型为单输入单输出系统;忽略初始条件的影响;不包含系统的所有信息;无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。第二章 状态空间分析法 复杂的时变、非线性、多输入-多输出系统的问题,需要用对系统内部进行描述的新方法-状态空间分析法。§22 线性定常连续系统动态方程的建立线性定常连续系统的动态方程的形式: 一般形式 典型形式一 物理系统动态方程的建立解据牛顿力
Click 不是移不变系统 是非因果系统 当 时输出与未来输入无关 2-6 有一个信号 它与另两个信号 和 的关系是 则
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Lecture 61Transfer FunctionsGoals:Motivate and define the input/output transfer function of a linear systemUnderstand the relationships among frequency response (Bode plot), transfer function, and st
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级绪论现 代 控 制 理 论主讲:窦立谦 课程结构与内容绪论 第1章 控制系统的状态空间表达式1.1 状态变量及状态空间表达式1.2 状态空间表达式的模拟结构图1.3 状态空间表达式的建立(一)1.4 状态空间表达式的建立(二)1.5 状态变量的线性变换1.
主要内容个人基本情况(2) 河南大学数学系基础数学专业本科毕业 在河南大学从事科研和教学究工作 郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业获硕士学位 西北工业大学自动控制系博士研究生毕业 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 获得副教授任职资格1999.10- 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员 清华大学《控制科学与工程》博士后流动站工作 被聘任
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