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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 线性系统的校正6-1 系统校正的概念方式及其方法6-2 常用的校正装置及其控制规律6-3 串联校正6-4 反馈及复合校正返回主目录基本要求 正确理解串联超前串联滞后串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响掌握基本的校正网络及运算电路熟练掌握运用(低中高)三频段概念对系统校正前后性能进行定性分析比较的方法熟练掌握串
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThi
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法3-1 时域分析基础3-2 一二阶系统分析与计算3-3 系统稳定性分析3-4 稳态误差分析计算主要内容返回主目录1 基本要求熟练掌握一二阶系统的数学模型和阶跃响
ADr(2).工作过程4T0 2 采样周期的选取压力 3 信号保持一.Z变换(Z-transforms)(2) 部分分式法解:?KKx1(z)T0结论:没有采样开关隔离时两个线性环节串联其脉冲传函为这两个环节的传函相乘之积的Z变换R(S)解:G1(S)r(t)C(S)G(S) 3型系统0 9 线性离散系统的数字校正(1) 当r(t)=1(t)时T0典型输入
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京航空航天大学单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京航空航天大学单击此处
成绩 北 京 航 空 航 天 大 学自动控制原理实验报告学 院 自动化科学与电气工程学院 专业方向 自动化 班 级 100321 学 号 100311xx 学生 王尼玛 指导教师 袁少强
课件制作 孙炳达 顾家蒨 举例1 编写RC 电路微分方程 (1)确定输入输出量为ui u0 (2)根据电路原理列微分方程(3)消去中间变量可得电路微分方程612Xc(s)0 Y(s)Y(s)16R(s)XC(S)结论:28i3u233-1-H(4)由于这三个回路都与前向通路相接触故其余因子Δ1=1(5)故该系统的传递函数为:
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level华中科技大学控制系:樊 慧津自动控制原理(Automatic Control Theory)学时: 4883.5考试:闭卷考试参考书目:王敏秦肖臻编 自动控制原理 北京:化学工业
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