预测控制原理戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2001/10/21内容预测控制的由来预测控制原理动态矩阵控制算法仿真举例预测控制的由来工业过程的特点多变量、非线性、强耦合 、不确定性、约束现代控制理论与方法精确的数学模型、最优的性能指标 、系统而精确的设计方法工业过程对控制的要求高质量的控制性能 、对模型要求不高、实现方便、强鲁棒性一类用计算机实现的最优控制算法建模方便,不需要深入了解过程内部机理
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level工业过程控制预测控制原理(Model Predictive Control)戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所4142022工业过程控制内 容预测控制的由来预测控制原理动态矩阵控
工业过程控制预测控制的由来工业过程控制322023322023工业过程控制()则目标函数为DMC仿真举例
2设系统的传递函数为(5-5)相频特性式中和对数频率特性曲线14奈奎斯特曲线简称奈氏图 数值-分贝转换直线 20的对数频率特性曲线在高频时即渐近线 二阶因子 关系关系关系相频特性与 幅值误差与 幅值误差与 图5-14 二阶因子的频率响应曲线以渐近线表示时引起的对数幅值误差谐振频率1每遇到一个转折频率就改变一次分段直线的斜率 时-20dBdec5-15-25-45-11(1)(3)
火焰预热装置的装配及使用要求?车机部?一??? 预热装置的构成及装配要求?预热塞:是该装置中最主要的部件它由燃油计量阀加热管带蒸发腔的塞体和防风罩组成燃油通过燃油计量阀在塞体被蒸发在防风罩内被加热管点燃安装时是拧在进气接管的专设螺孔上油孔方向依管路而定接上油管后锁紧油管(拧紧力约8N·m)及预热塞(拧紧力约50N·m)注意:预热塞安装时不要加螺纹胶控制器:保证在起动前给足预热塞通电时间(约25s)
工业过程的特点多变量高维复杂系统难以建立精确的数学模型工业过程的结构参数以及环境具有不确定性时变性非线性最优控制难以实现预测控制的产生基于模型的控制但对模型的要求不高采用滚动优化策略以局部优化取代全局最优利用实测信息反馈校正增强控制的鲁棒性三要素:预测模型 滚动优化 反馈校正 yyr3模型失配实际被控过程存在非线性时变性不确定性等原因使基于模型的预测不可能准确地与实际被控过程相符反馈校
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十章控制控 制控制是监视各项活动保证组织计划与实际运行状态动态适应的管理职能是由管理人员对组织实际运作是否符合计划进行测定并促使组织目标实现的过程控制是对组织内部的管理活动及其效果进行衡量与校正以确保组织的目标以及为此而拟订的计划得以实现的管理职能控制是由管理人员对组织实际运作是否符合计划进行测定并促使组织目标实现的过程
预测控制之探究摘要预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法由于它采用多步测试滚动优化和反馈校正等控制策略因而控制效果好适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过程所以它一出现就受到国内外工程界的重视并已在石油化工电力冶金机械等工业部门的控制系统得到了成功的应用关键词:预测控制 滚动优化 反馈校正AbstractPredictive control is developed in
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 PID控制原理 目 录4.l PID控制的特点4.2 比例控制(P控制)4.3 比例积分控制(PI控制)4.4 比例积分微分控制(PID控制)4.5 数字PID控制4.6 利用MATLAB实现PID控制规律本章小结14.l PID控制的特点
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 控制器原理与 CPU组织本章主要讨论:运算器 控制器数据通路结构与外部的连接指令的执行过程CPU组成CPU工作原理第一节 组合逻辑控制器原理4.1.1 控制器组成微命令发生器微命令序列IO状态控制台信息运行状态译码…... PSW 时序 IR地址形成PCθD寻来自M送M或ALU1送M微命令
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