相关文档

• 第1章控制工程基础(新).ppt

  控制工程基础武汉理工大学机电工程学院教材及参考书教材：[1]容一鸣·控制工程基础·北京理工大学出版社，2010、2参考书：[2]杨振中，张和平·控制工程基础·北京大学出版社，2007、8[3]杨叔子·机械工程控制基础·华中科技大学出版社，2002、8[4]胡寿松·自动控制原理 ·国防工业出版社，2001、3[5] Huang Anyi ·Fundamentals of MechanicalCont

• 第5章_控制工程基础_新_.ppt

  本章主要研究控制系统的校正方法，PID控制的意义和作用， PID控制的各种实现方法。 一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律 重点控制系统的频域校正。第五章 系统校正本章主要内容§51 概述对控制系统的要求：稳定性、准确性、快速性引言分析的基础：系统的数学模型（结构和参数已确定）时域分析法、频域分析法分析的目的：控制系统能满足工程实际需要。问题：控制系统不能满足工程需要

• 控制工程基础-第三章.ppt

  #

• 控制工程基础-第六章.ppt

  #

• 第5章_控制工程基础.ppt

  第五章：控制系统的综合校正本章主要研究PID控制的意义和作用， PID控制的各种实现方法，以及控制系统的频域设计和校正方法。 本章主要内容一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律四、系统的并联校正和复合校正 重点控制系统的频域校正 难点控制系统校正方法的选择及参数确定51 系统综合与校正的概念 我们知道，在构造控制系统时，为了满足性能指标，适当地改变控制对象的动态特性，可

• 控制工程基础ppt_-_第一章.ppt

  点击此处单击此处编辑母版文本样式控制工程基础教材:《控制工程基础》 王益群孔祥东主编机械工业出版社参考:《机械工程控制基础》 柳洪义主编科学出版社《自动控制原理》 周其节主编华南理工大学出版社《自动控制原理》 李友善主编国防工业出版社 自动控制原理在现实生活中的应用机器人自动控制原理在现实生活中的应用航空航天军事技术自动控制原理在现实生活中的应用工业控制自动控制原理在现实生活中的应用交通运输

• 控制工程基础第二章02.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级例 2-22 绘制如图所示系统方块图其中 为输入转角 为输出转角 为扭簧刚度 为转动惯量 为转矩D为粘性阻尼系数设 的转角为 如图所示列方程组2.8 绘制实际物理系统的函数方块图设初始条件均为零经拉氏变换得

• 5-控制工程基础-第五章.ppt

  #

• 机械工程控制基础课件第1章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械工程控制基础讲授：胡影峰办公室：20—403(周四下午)邮箱：huyingfeng86sina1教材：杨叔子等 《机械工程控制基础》计划学时: 48 (44上课4实验) 112周主要内容: 结合机械工程讲述经典控制理论的基本内容

• 控制工程基础_董景新__控制工程基础_课程.doc

  第一章 概 论本章要求学生了解控制系统的基本概念研究对象及任务了解系统的信息传递反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类开环控制与闭环控制的区别闭环控制系统的基本原理和组成环节学会将简单系统原理图抽象成职能方块图 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图试画出其系统方块图例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时首先要抓住比较点搞清比较