一常用的几种校正方法: 1. 从校正装置在系统中的连接方式来看可分为: 串联校正 反馈校正 前馈校正:输入控制方式 前馈校正:干扰控制方式 用开环频率特性进行系统设计
《自动控制原理》 频率特性法(7-1) (系统校正)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@17-1系统设计概述系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下,计算出它的性能。系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“
《自动控制原理》 频率特性法(7-2) (超前校正)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@17-2 频率域中的无源串联超前校正三个频段的概念2 校正方法通常有两种:1 分析法。实际上是一种试探的方法,可归结为:原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0(jω)Gc(jω)G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合适的校正装置,使校正后的系统满足性能
自动控制原理 第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 滞后-超前校正 1.滞后-超前校正环节的特性 滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数: 上式右边第一部分 是超前校正部分 第二部分 是滞后校正部分 7.3 基于伯德图的滞后-超前校正滞后-超
6-2 串联超前(微分)校正一RC超前网络RC超前网络如图6-3所示其传递函数为式中 为了讨论问题的方便在网络前(或后)附加一个放大器使其放大系数等于a这样的超前网络作为校正装置其传递函数可看成为 其对数频率特性曲线如图6-4所示显然超前网络对频率在1aT1T之间的输入信号有明显的微分作用在该频率范围内输出信号的相角超前于输入信号的相角
学 号 成绩: 评语: 信息学院Matlab期末论文题目:基于matlab的控制系统超前校正应用 作 者 罗诗雨 班 级 自动08-1BF 班 系 别 信息学院
?绘制未校正系统的对数幅频特性求出未校正系统的截止频率ωc相位裕度γ及幅值裕度h?在未校正系统对数幅频特性上选择斜率从-20dBdec 变为-40dBdec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率:ωb=1相角裕度
学 号: 0121111360232课 程 设 计题 目用MATLAB进行控制系统的超前校正设计学 院自动化学院专 业自动化班 级自动化11班姓 名指导教师谭思云2013年12月25日Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs please vi
目 录1.超前校正的原理和方法………………………………………11.1超前校正的原理…………………………………………11.2超前校正的应用方法……………………………………22.控制系统的超前校正设计……………………………………32.1校正前系统初始状态分析………………………………32.2超前校正分析及计算……………………………………52.2.1 校正装置参数计算的程序…………………………52.
(2)在初步选择系统的结构和参数后核算系统的性能指标能否达到要求如果不能则需要修改系统的参数甚至结构或对系统进行校正② 调整时间(或过渡时间)2.频域性能指标为最大值 系统的输出就不能是由图 闭环频域指标与试比较这两个系统的带宽并证明:带宽大的系统反应速度快跟随性能好解 在幅频特性的对数曲线(如图(a)所示)上系统的式中误差只要系统在阶跃输入下其过渡过程无超调就可以根据式()计算其I值根据此式计
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