单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第四章) 清华大学第四章 控制系统的频率特性4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法4.2 极坐标图(Nyquist图)4.3 对数坐标图(Bode图)4.4 由频率特性曲线求系统传递函数4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 4.6 对数幅
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第二章) 清华大学第二章 控制系统的动态数学模型2.1 基本环节数学模型2.2数学模型的线性化2.3拉氏变换及反变换2.4传递函数以及典型环节的传递函数2.5系统函数方块图及其简化2.6系统信号流图及梅逊公式2.7受控机械对象数学模型2.8绘制实际机电系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础(第五章) 清华大学第五章 控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据(Routh判据Hurwitz判据) 5.4 乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据) 5.5 应用乃奎斯特判据分析延时系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第六章) 清华大学第六章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念6.2 输入引起的稳态误差6.3 干扰引起的稳态误差6.4 减小系统误差的途径6.5 动态误差系数误差和偏差的概念 ? 见光盘课件(第六章第一二节)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第十一章) 清华大学第十一章 Matlab软件工具在控制系统分析和综合中的应用Matlab基本特点控制系统在Matlab中的描述进行部分分式展开控制系统的时间响应分析控制系统的频域响应分析控制系统的根轨迹图系统稳定性分析Simulink仿真工具1matlab
第二章 控制系统的动态数学模型 的拉氏变换 证: 例 试求 的拉氏反变换解:含共轭复根的情况也可用第一种情况的方法值得注意的是此时共轭复根相应两个分式的分子 和 是共轭复数只要求出其中一个值另一个即可得到例 求 的拉氏反变换解:可由下式求得 ?二阶振荡环节
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第一章) 清华大学控制工程基础第一章 概论第二章 控制系统的动态数学模型第三章 时域瞬态响应分析第四章 控制系统的频率特性第五章 控制系统的稳定性分析第六章 控制系统的误差分析和计算第七章 控制系统的综合与校正 第八章 根轨迹法
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础控制工程基础 (第七章) 清华大学2022414控制工程基础?? 第七章 控制系统的性能分析与校正7.1 系统的性能指标7.2 系统的校正概述7.3 串联校正7.4 反馈校正7.5 用频域法对控制系统进行设计与校正7.6 典型机电反馈控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础控制工程基础 (第十章) 清华大学2022414控制工程基础10.1 计算机控制系统的组成10.2 线性离散系统的数学模型和分析方法10.3 离散状态空间模型10.4 线性离散系统的稳定性分析10.5 计算机控制系统的模拟化设计方法计算机控制系统2022
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程经济学清华大学 仝允桓教授第一章 绪论工程经济学研究的主要内容(What)为什么要学习工程经济学(Why)如何学习工程经济学(How)一 工程经济研究的内容工程经济学工程 经济学何谓经济学经济学研究什么《红楼梦》中有所谓仕途经济仕途经济中的经济与经济学中的经济含义是否相同经济学中的经济是个外来语英语中的 E
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