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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十讲 GPS测量的误差来源及其影响(一)GPS测量主要误差分类与信号传播有关的误差误差与偏差偏差(bias)误差(error) - 偶然误差 - 系统误差 - 随机误差例子1—卫星时钟偏差例子1—卫星时钟偏差(续)?ts=a0a1(t - toc)a2(t - toc)2钟差:每颗GPS卫星的时钟相
模板超市GPS测量误差来源消除系统误差的措施:特别感谢内蒙古自治区遥感与地理信息系统重点实验室
卫星定位常用波普S 1电离层影响: dion=-Σf 2 NΣ——断面为1m2传播路径上的电子数总合 若NΣ=5×1017而f 1= f 2= dion 1= dion2=- 2对策: 1)双频观测 2)利用电离层模
15SPS(无SA)模型改正法原理:利用模型计算出误差影响的大小直接对观测值进行修正适用情况:对误差的特性机制及产生原因有较深刻了解能建立理论或经验公式所针对的误差源相对论效应电离层延迟对流层延迟卫星钟差限制:有些误差难以模型化相对论效应对卫星钟的影响①解决相对论效应对卫星钟影响的方法30波长地球自转的影响当卫星信号传播到观测站时与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的瞬时位置已产生旋转(绕Z轴)若
GPS同步观测是指使用N台(N>=2)GPS接收机同时在相同的时间段内连续跟踪接收相同的卫星组的信号通常称同步观测的时间段为时段或测段 编辑本段误差分类 在GPS测量中影响观测精度的主要误差可分为以下三类: 一与GPS卫星有关的误差 与GPS卫星有关的误差主要包括卫星的轨道误差和卫星钟的误差 1 卫星钟差 由于卫星的位置是时间的函数因此GPS的观测量均发精密测时为依据而与卫星
GPS测量与数据处理作业:基于GPS的观测方程讨论各种误差的解决方法答:1GPS的观测方程: L=ρ(真实距离)Hs(硬件延迟)Ts(卫星钟差)dorb(卫星轨道误差)dion(电离层延迟)dtrop(对流层延迟)HR(接收机硬件误差)Tr(卫星钟差)PR(天线相位中心误差)TD(精密定位中心的潮汐改正)ε 经过误差改正后可为:L=ρTrε2GPS观测中的误差分类影响导航和测量定位结果
GPS原理及其应用1第六章全球定位系统的应用§61GPS在测量领域中的应用2GPS在测量中的应用建立和维持全球性的参考框架VLBI、SLR、GPS并址观测研究地球的运动岁差、章动和极移求解:天球坐标系统和地球坐标系统的转换参数形成坐标系统的参考框架绪论GPS在各个领域中的应用3GPS在测量中的应用(续)板块运动和监测绪论GPS在各个领域中的应用4GPS在测量中的应用(续)建立各级国家平面控制网,地
GPS原理及其应用2第三章全球定位系统的组成及信号结构 §33导航电文 §35GPS卫星位置的计算 §34卫星信号调制3第三章全球定位系统的组成及信号结构§33导航电文(10-28)4导航电文(数据码,D码)的信息卫星轨道参数卫星钟参数电离层延迟修正参数卫星状态信息其它信息全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构卫星(导航)电文5导航电文的结构基本构成图详解导航电文以帧为单位向外播发
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