25 ABB机器人的转数计数器更新操作ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,我们需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作:更换伺服电机转数计数器电池后。当转数计数器发生故障,修复后。转数计数器与测量板之间断开过以后。断电后,机器人关节轴发生了移动。当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。以下是进行ABB机器人IRB6640转数计数器更新的操作:1关节轴4关节轴
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61 ABB机器人的控制柜在本节中,我们将学习ABB机器人的控制柜的安装以及其内部主要的构造。ABB机器人控制柜的安装121按照图中的吊装方式,将控制柜移动到安装的位置。2按照图中的位置要求,对机器人的安装位置进行布置。3DCABB机器人控制柜的构造3A和B为示教器架子的安装方式。C和D为示教器电缆架子的安装方式。
61 ABB机器人的控制柜在本节中,我们将学习ABB机器人的本体的吊装以及其连接接口的说明。ABB机器人IRB6640本体的吊装示例,不同的机器人的吊装方式有所差异,具体请查看ABB机器人随机光盘手册。121根据图中所示,将轴2、轴3和轴5运动至指定的位置。2如果使用叉车的话,安装专用的工具。A 专用工具B 固定螺丝3叉车臂4ABB机器人IRB4600本体的连接接口说明,不同的机器人的连接接口
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63 ABB机器人的本体与控制柜的连接我们以ABB机器人IRB6640为例子,进行机器人本体与控制柜连接进行说明:1转数计数器电缆电机动力电缆231机器人本体与控制柜之间的连接主要是电机动力电缆与转数计数器电缆,还有用户电缆。2转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口。3转数计数器电缆连接到控制柜接口。454电机动力电缆连接到机器人本体底座接口。5电机动力电缆连接到控制柜接口。66用户电缆连接到
目 录1培训手册介绍 --------------------------------------------2 2系统安全与环境保护 --------------------------------------------33机器人综述 ---------------------------------------------54机器人示教 ---------
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广州润虹医药科技有限? 常用玻璃量器校准操作规程名称:常用玻璃量器校准操作规程编 号:JYGC06 ? 起草人: ? ? ? 审核人: ? 审核日期: ? 批准人: ? 批准日期:1.目的:为确保常用玻璃量器测量的准确性特制定本规程2.范围:适用于分度吸量管单标线吸量管量筒等玻璃量器的校准3.责任:质检人员对本规程的实施负责4.程序: 仪器器具及校准条件:.1仪器器具:
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