单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级最优控制理论选用教材:王朝珠秦化淑 最优控制理论 科学出版社教学参考书:系统最优化及控制 符曦 机械工业出版社 最优控制—理论与应用 解学书 清华大学出版社第5章 线性二次型问题的最优控制 5-1 线性
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级最优控制理论选用教材:王朝珠秦化淑 最优控制理论 科学出版社教学参考书:系统最优化及控制 符曦 机械工业出版社 最优控制—理论与应用 解学书 清华大学出版社第一章 绪 论第二章 数 学 准 备第三章
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级最优控制理论选用教材:王朝珠秦化淑 最优控制理论 科学出版社教学参考书:系统最优化及控制 符曦 机械工业出版社 最优控制—理论与应用 解学书 清华大学出版社第三章 用变分法求解最优控制问题设系统状态方程
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级最优控制理论选用教材:王朝珠秦化淑 最优控制理论 科学出版社教学参考书:系统最优化及控制 符曦 机械工业出版社 最优控制—理论与应用 解学书 清华大学出版社第二章 数 学 准 备 2-1函数极值问题一:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级最优控制理论刘 峰选用教材:王朝珠秦化淑 最优控制理论 科学出版社教学参考书:系统最优化及控制 符曦 机械工业出版社 最优控制—理论与应用 解学书 清华大学出版社第6章 动态规划法6-1最短路线问题动态规划是解决多级决策过程最优化的一种数学方法所谓多级决策过程是指把一个过程
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论41320221现代控制理论最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月41320222 第2章 求解最优控制的变分方法第3章 最大值原理第4章 动态规划第5章 线性二次型性能指标的最优控制第6章 快速控制系统第1章 最优控制问题41320223最优控制理论 现代控
第一章 绪论 引言近50年来科学技术的迅速发展对许多被控对象如宇宙飞船导弹卫星和现代工业设备与生产过程的性能提出了更高的要求在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度进行研究分析和设计最优控制理论是现代控制理论的重要组成部分其形成与发展奠定了整个现代控制理论的基础早在20世纪50年代初九开始了对最短时间控制问题的研究随后由于空间技术的发展越来越多的学者和工
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFou
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第六章 最优控制着重介绍最优控制系统的基本概念基本理论及其应用要点: 1 最优控制的概念 2 变分法 3 极小值原理 4 动态规划 5 线性最优控制器的设计难点: 线性最优控制器的设计6.1最优控制问题概述 (一)最优控制目的 设计一个就某种性能指标或设计指标而言是最好的系统即利用u(
双积分系统的时间最优 控制6.1 概述在研究确定性系统的最优控制时前提条件是:(9) 自由端则是在给定 情况下 可以任意取值不受限制可变终端则是指 的情况其中若不考虑终端指标函数项 则有:为极小值点充要条件是:或函数的梯度为零矢量的约束:2.拉格朗日乘子法最优控制问题是在式(73
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