1答疑时间:考试前一天拉格朗日方程动力学普遍方程受有理想约束的质点系,在运动过程中,其上所受的主动力和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。动力学普遍方程的直角坐标形式2 上午8:3011:30例题:双摆由两个均质杆组成,初始时杆水平,求该瞬时各杆的角加速度。已知杆的质量为M,杆长为L解题步骤:1:确定系统的自由度2:建立加速度间的关系3:确定惯性力4:应用动力学普遍方程求解3 下午2:
一考试内容3 .掌握如下基本方法例题2) 一质点受一与距离成反比的引力作用在一直线上运动质点的质量为m比例系数为k如此质点从距离力心为a的地方由静止开始运动求:1)质点在离力心为x处的速度 2)其到达力心所需的时间 四. 期末复习考试中应注意的问题
1理论力学答疑时间:1月9日:上午:8:30-11:30 下午: 13:00-16:00地点:J3-2012一、选择填空题(每题2分)(将正确的答案的字母写在空格上)刚体在一组力螺旋的作用下保持平衡,若力螺旋的中心轴线都是相互平行的,则该力系最多有___________个独立的平衡方程。A:5B:4C:3D:2??32 空间平行力系独立的平衡方程数最多有:________________A:2个;
1理论力学考试与答疑通知考试时间与地点见教务处通知全校考试答疑时间与地点时间:考试前一天地点:另行通知2总复习拉格朗日方程动力学普遍方程受有理想约束的质点系,在运动过程中,其上所受的主动力和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。动力学普遍方程的直角坐标形式3总复习例题:双摆由两个均质杆组成,初始时杆水平,求该瞬时各杆的角加速度。已知杆的质量为M,杆长为L解题步骤:1:确定系统的自由度2:
?vB?O动 系[绝对轨迹速度加速度]3.质点系的动量矩定理1.平动刚体2.定轴转动刚体3.平面运动刚体1. 一质量为m的质点从距地面高h处自由下落(初速度为零)如不考虑空气阻力则该质点从开始下落至落到地面这一过程中质点所受冲量的大小为( )三如图4所示已知:P=20kNm=16kN·m q=20kNm a= 求:AB两支座的约束反力 解: A的速度水平向右B的速度竖直向下AB杆的速度
1第六章质点系动力学质点系动力学:研究质点系整体动力学特征量(动量、动量矩和动能)的变化与作用力间的关系。以建立质点系的动力学方程。1质点系的动量定理2质点系的动量矩定理3质点系的动能定理主 要 内 容2问题: 在研究卫星轨道问题时,将其视为质点,与将其视为质点系差别多大?问题: 哈博望远镜振动对轨道的影响如何?3问题:研究对象本身是一个质点系,用什么方法建立动力学方程?问题: 直升机为什麽都有两
1力: 2力系: 3平衡:三主要求解类型:× 1合力矩定理 2同平面内力偶的等效定理(任意移转可同时改变) 3力的平移定理 4平面任意力系的简化原则 1.图示平面结构自重不计C处为光滑铰链已知:P1=100KNP2=50KNθ=60°q=50KNmL=4m试求固定端A的反力一基本概念:1.一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴 上的投影的大小相等
2 ∵Nf≥F但一般的情况下是选临界状态代入( 即Nf=F ) 计算得出结果后再加上不等号或判断出平衡区间以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算6解:研究整体受力如图静力学[例6] 直角曲杆OABC的O端为固定端 C端受到力F的作用 如图已知:F=100Na=200mm b=150mm c=125mm 求:力F对固定端O点的矩(力F平行于x轴)静力学21
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三篇 《动力学》第十章 质点动力学的基本方程第十一章 动量定理第十二章 动量矩定理第十三章 动能定理第十四章 达朗伯原理第十五章 虚位移原理1第十一章 动量定理2§11–1 动量§11–2 动量定理§11–3 质心运动定理第十一章 动量定理3 一动量动量
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化
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