轮履变结构反恐机器人设计及运动学分析摘 要:针对轮履复合式反恐机器人轮和履带分开设计结构不紧凑的问题本文提出一种轮履变结构反恐机器人新型机构设计方案轮式移动和履带式移动可相互转变使机器人具有机构可重构的特点从而使机器人体积减小结构更加紧凑既能采用轮式方式快速移动又能采用履带方式进行越障通过对机器人进行运动学分析和在RecurDyn软件中进行越障仿真研究验证了机器人的越障性能同时为后续机器人
18 机械传动 2010年 文章编号:1004- 2539(2010)03- 0018- 04
目 录摘要................................................................1第一章 绪论…………………………………………………………….11.1 小型挖掘机的发展现状…………………………………………………….21.2 小型挖掘机工作装置简介………………………………………………….3第二章 总体方案设计………………………………
内槽轮机构运动分析 dr= 角度与弧度的转换系数 销轮2转角范围:-f20<F2< ylabel(槽轮类角加速度线图) text(60z=4) text(-110-z=6) text(-60-z=8) text(40z=10) grid ]) - dr 4 3pi axis([-3pi omega{2}) title(epsilon plot(c4(:1)c4(
一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计 摘要:针对楼梯结构的多变性研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构该机构保证机器人具有良好的机动性能够在平地行驶爬楼梯跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现并对机器人的传动结构布局传动实现轮组设计等内容进行详细阐述关键词:爬楼梯机器人越障机构轮系中图分类号:TP24 文献标识码:ADesi
摘 要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘爆炸事故发生后矿井环境十分复杂井下因灾受伤人员面临极其危险的状况需尽快地转移与救护而救援工作异常困难和危险往往在救援工作中造成救护人员的伤亡研发代替或部分代替救护人员及时快速深入矿井灾区进行环境探测和搜救工作的救灾机器人具有极其重要的意义本论文研究工作的目的是设计结构新颖具有独创性的可携带抗一定冲击的履带移动机器人以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作通过在移动系统上
到底如何爬壁 解析反恐爬壁机器人七大疑问 自从美国9·11恐怖事件之后国际反恐的呼声一浪高过一浪而恐怖分子的活动还在继续各国针对反恐的高科技研究还在深入近日一种专门应用于反恐领域的爬壁机器人在哈尔滨工业大学诞生由哈工大承担的面向反恐侦查的微声爬壁机器人的研究课题日前在北京通过验收从而诞生了一种专门应用于反恐侦查领域的爬壁机器人 许多人都不清楚也都想知道这个爬壁机器人长得什么样到底怎么爬壁它爬壁
目???录?1绪论.............................................................................................................背景................................................................................
本 科 毕 业 设 计 (论 文)履带机器人的结构设计与建模题 目 ____________________________________________________________________qq 570343127履带机器人的结构设计与建模摘 要机器人在现代战争中尤其是反恐战争中有着不可替代的地位无论是作为拆弹机器人侦查机器人还是战斗机器人都能极大的简化任务过程减少人员伤亡与财
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