大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • 9-3.ppt

    设有n维线性定常系统 v F B 不难看出不管是状态反馈还是输出反馈都可以改变状态的系数矩阵但这并不表明二者具有等同的功能由于状态能完整地表征系统的动态行为因而利用状态反馈时其信息量大而完整可以在不增加系统维数的情况下自由地支配响应特性而输出反馈仅利用了状态变量的线性组合进行反馈其信息量较小所引入的补偿装置将使系统维数增加且难以得到任意的所期望的响应特性???? 一个输出反

  • 9讲.ppt

    #

  • 3章.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第三章 线性系统的能控性和能观性3.1 线性连续系统的能控性线性连续系统的能控性概念线性连续系统的能控性判据 33.1.1 线性连续系统能控性的概念1状态能控对于系统{A(t)B(t)} 及某一个特定的初始状态x(t0)若对每一个tf>t0总有定义在时间域[t0tf]上的控制函数u(·)能把系统{A(t)B(t)}从初始状

  • 3.doc

    30 3能控性和能观性意义:控制系统设计的基础能控性定义(1)连续系统如果存在一个分段连续的输入u(t),在有限时间[t0 , tf]内将x(t0)转移到指定的任意x(tf),则称此状态是能控的。若系统的所有状态都是能控的,则称此系统是状态完全能控,简称能控。说明:在线性定常系统中,常规定 t0=0,初始状态为x(0), x(tf)=0也可规定x(t0)=0, x(tf)任意,若存在 u(t)在

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制系统的状态空间表达式1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)1.2 建立状态空间表达式的方法 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵1.7 离散时间系统的状态空间表达式第一章 控制系统的状态空间模型要点: 1 理解状

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论青岛理工大学自动化工程学院2015-09-22能控性回顾:对于线性定常连续系统 如果存在一个分段连续的控制 能在有限的时间区间 内使系统从某个初始状态 转移到零状态 则称此状态是能控的若系统所有状态都是能控

  • .ppt

    现代控制理论 Modern Control Theory绪论学习现代控制理论的意义:1.是所学专业的理论基础2.是研究生阶段提高理论水平的重要环节3. 是许多专业考博士的必考课一控制的基本问题 控制问题:对于受控系统(广义系统)S寻求控制规律μ(t)使得闭环系统满足给定的性能指标要求 求解包括三方面: 1. 系统建模 用数学模型描述系统2. 系统分析 定性:稳定性能控能

  • .ppt

    补充 现代控制理论的数学基础 现代控制理论的数学基础 一.矩阵的定义1.矩阵 矩阵定义为矩阵阵列它的元素可以是实数复数函数或算子一个n行m列的矩阵表示为称为 矩阵 12.方阵 方阵是行数和列数相等的矩阵一个 矩阵称为n阶方阵3.向量1)只有一列的矩阵称为列向量 具有n个元素的列向量 称为n维列向量 2)只

  • .ppt

    25913x317

  • .ppt

    李雅普诺夫稳定性定义 李雅普诺夫稳定性理论 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用.1 平衡状态 由于存在坐标变换今后只取坐标原点作为系统的平衡点 1. 稳定和一致稳定S(? )13 4. 不稳定19定义:设x是n维列向量称标量函数 (4)如果 ? v(x)是正半定的则称v(x)为负半定的即28其平衡状态为xe

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部