相关文档

• 第八章控制系统的数学模型.ppt

  例 SISO系统的传递函数为【方法2】用s因子和数学运算符建立TF模型例 MIMO系统的传递函数矩阵 对于SISO系统response是一个向量response(i)表示系统角频率为frequency(i)的正弦信号的频率响应数据对于MIMO系统response是一个三维矩阵response(ij:)表示系统的第i个输出对第j个输入的频率响应数据response(ijk)表示系统的第i个输出在

• 第二章控制系统的数学模型.ppt

  第二章 控制系统的数学模型1数学模型[数学模型]：描述控制系统变量(物理量)之间动态关系的数学表达式常用的数学模型有微分方程传递函数结构图信号流图频率特性以及状态空间描述等[线性系统]：如果系统满足叠加原理则称其为线性系统叠加原理说明两个不同的作用函数同时作用于系统的响应等于两个作用函数单独作用的响应之和[线性定常系统和线性时变系统]：可以用线性定常(常系数)微分方程描述的系统称为线性定常系统如

• 第二章控制系统的数学模型.ppt

  第二章 控制系统的数学模型 数学模型的特点及类型 控制系统的时域数学模型——微分方程 控制系统的结构图及其化简 典型环节传递函数? 控制系统的复域数学模型——传递函数? 信号流图及梅逊公式 小结1 数学模型的特点及类型系统是指相互联系又相互作用着的对象之间的有机组合 若系统当前输出仅由当前的输入所决定称为静态系统或稳态系统数学模型：描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式

• 第2章_控制系统的数学模型.ppt

  第二级第三级第四级第五级第2章 控制系统的数学模型 第2章 控制系统的数学模型 2.1 列写系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 系统的动态结构图 2.4 动态结构图的等效变换 2.5 信号流图与梅逊公式 2.6 系统的传递函数 习题 2.1 列写系统的微分方程 　微分方程是在时域中描述系统动态特性的数学模型 列写系统的微分方程是建立数学模型的重要环节 研究控制系统时常用的传递

• 第二章-控制系统的数学模型.ppt

  傅立叶变换与拉普拉斯变换用途： 1是工程实践中用来求解线性常微分方程的简便工具 2是建立系统在复数域和频率域的数学模型的数学基础则有以下二式成立： 如图RLC网络由电路定律可得: 例 图示为一个单摆系统输入量M为零(不加外力矩) 输出量为摆幅θ(t)摆锤的质量为m 摆杆长度为l 空气阻尼系数为μ重力加速度为g试建立系统的近似线性运动方程 解 对于

• 第2章控制系统的数学模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 控制系统的数学模型本章主要内容与重点控制系统的时域数学模型控制系统的复域数学模型控制系统的结构图本章主要内容本章重点 本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识包括线性定常系统微分方程的建立非线性系统的线性化

• 第二章控制系统的数学模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.2 控制系统的复域数学模型2.3 控制系统的结构图和信号流程图1数学模型的一般概念 1定义 人们常将描述系统工作状态的各物理量随时间变化的规律用数学表达式或图形表示出来这种描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型2建模方法

• 第二章控制系统的数学模型.ppt

  机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础机械工程控制基础第二章 控制系统的数学模型 通过前

• 第二章控制系统的数学模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型 2.1 数学模型基础2.2 线性系统的微分方程2.3 线性系统的传递函数2.4 系统的结构图2.5 信号流图及梅逊公式End 本章作业 1.定义：数学模型(mathematical model)是指出系统内部物理量(或变量)之间动态关系的表达式2.1 数学模型基础2.5 2.建立

• 第2章--控制系统的数学模型.ppt

  机理分析法 对系统各部分的运动机理进行分析按 照它们遵循的物理规律化学规律列出各物理量之间的数学表达式建立起系统的数学模型实验辩识法 对系统施加某种测试信号（如阶跃脉冲正弦等）记录基本输出响应（时间响应频率响应）估算系统的传递函数2(4)U2图流载af电理Lf 传递函数的几点性质R此即为RC四端网络的传递函数 （4）线性化方法得到的微分方程是增量化方程 l．比例环节3．积分环节式中