单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构及其分析与设计第一节 概述 连杆机构(Linkages)是由若干刚性构件用低副(转动副移动副球面副球销副或螺旋副等)联接组成的机构 连杆机构应用十分广泛连杆机构的传动特点 连杆机构的分类● 按构件之间的相对运动关系分平面连杆机构(Planar linkage)空间连杆机构(Spatial lin
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构及其分析与设计第一节 概述 连杆机构(Linkages)是由若干刚性构件用低副(转动副移动副球面副球销副或螺旋副等)联接组成的机构 连杆机构应用十分广泛连杆机构的传动特点 连杆机构的分类● 按构件之间的相对运动关系分平面连杆机构(Planar linkage)空间连杆机构(Spatial lin
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 机械动力学 假定原动件匀速运动进行分析的局限性 分析结果与真实情况有差异对于高速重载大质量的机械这种分析误差可能直接影响到设计的安全性和可靠性 实际工况 作用在机器执行构件的生产阻力形式是各种各样的绝大多数机器受到的生产阻力是变化的(时大时小时有时无突然加载毫无规律等)作用在构件上的摩擦力和摩擦力矩
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 平面运动链自由度计算公式为 运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架运动链相对于机架的自由度必须大于零且原动件的数目等于运动链的自由度数 满足以上条件的运动链即为机构机构的自由度可用运动链自由度公式计算 一平面机构的结构分析 计算错误的原因 例题 圆盘锯机构
例题 圆盘锯机构自由度计算A3E31两个转动副 ⑵ 两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变B 构件3与构件2组成的转动副E及与机架组成的移动副提供的自由度F?3?1?2?2? ?1 即引入了一个约束但这个约束对机构的运动不起实际约束作用为虚约束去掉虚约束后B2A机构的结构分析 基本杆组的构件数 n? 246…基本杆组的运动副数 pL? 369…⑵ n?4pL?6的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 平面运动链自由度计算公式为 运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架运动链相对于机架的自由度必须大于零且原动件的数目等于运动链的自由度数 满足以上条件的运动链即为机构机构的自由度可用运动链自由度公式计算 一平面机构的结构分析 计算错误的原因 例题 圆盘锯机构
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