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• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-10.doc

  11-10图示曲柄连杆滑块机构OAB的连杆AB的中点与杆CD铰接，可绕轴E转动的杆DE又与杆CD铰接，已知OA = CD = r，AB = 2r，DE = 3r，系统在主动力和主动力偶（其矩为M）的作用下于图示位置处于平衡状态。若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求F和M应满足的关系。（题11-10答案：）（习题难度：易）题11-10图ABO30°CDME题11-10图(a)ABO30°CDME

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-11.ppt

  习题 814虚功方程在图示机构中，螺旋压榨机由直杆 OA 、OB 、AE 、BH 、ED 、DH 所铰接，构成边长为 a 和 b 的两个菱形框架，在铰链 A、B 的销钉上分别有光滑套筒 A 与螺母 B 。连有手轮的丝杠穿在套筒 A 与螺母 B 中。当手轮转动时，装在点 D 的压板可压缩物体。已知作用在手轮上的力偶矩为 M ，丝杠的螺距为 h ，试求当菱形框架的顶角为 时，被压物体所受到的压力 的大

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-1.doc

  11-1图示平面机构，圆盘的半径为r，可绕其中心轴转动，直杆BC和BD的长度为l1 = 2r，直杆AB的长度为l2 = 3r，试建立图示位置圆盘的虚转角与滑块C的虚位移之间的关系。（题11-1答案：）（习题难度：易）题11-1图ABO30°60°CDr题11-1图(a)ABO30°60°CDP1P2解：如图(a)圆盘O：杆AB：虚速度瞬心为点P1，杆BD：杆BC：虚速度瞬心为点P2，（）

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-14.doc

  11-14如图所示，半径为r的圆轮放在粗糙水平地面上，连杆AB的两端分别与轮缘上的点A和滑块B光滑铰接，现在圆轮上施加其矩为M的主动力偶，在滑块上施加水平向右主动力，使系统在图示位置（B、A、D成一直线并与水平线夹角为）时处于静止状态，设力为已知，忽略滚动摩阻力偶和各构件的重量以及水平滑道对滑块B的摩擦，试求主动力偶矩M的值及地面对圆轮的摩擦力。 （习题难度：易）（题11-14答案：）题11-

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-15.doc

  11-15在图示平面牛头刨床机构中，曲柄O1A的A端铰接一滑块，该滑块可沿摇杆O2B的直槽内滑动，固连于滑块C上的销钉也放置于摇杆O2B的直槽内，O1A = r，系统在主动力和其矩为M的主动力偶的作用下于图示位置处于平衡状态，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求F和M应满足的关系。（题11-15答案：）（习题难度：中）题11-15图ABO160°CMO2题11-15图(a)ABO160°CMO

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-16.doc

  11-16图示刨床平面机构由曲柄O1A、摇杆O2B、滑块A和B及T型杆组成。当曲柄O1A绕轴O1转动时，借助套筒A可带动摇杆O2B绕轴O2摆动，摇杆借助套筒B可带动T型杆作水平直线平移，已知O1A = O1O2 = r，O2B = l，系统在主动力偶（其矩为M）和主动力的作用下于图示位置处于平衡状态，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求M和F应满足的关系。（题11-16答案：）（习题难度：中）

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-17.doc

  11-17图示平面机构，已知OA = BC = 2l，CD = 4l，系统在其矩为M的主动力偶和水平主动力的作用下于图示位置处于平衡状态，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求M和F应满足的关系。（题11-17答案：）（习题难度：易）OMABCD题11-17图解：(1) 虚位移分析：如图(a)假设杆OA的虚转角为（逆时针），则 OMABCD题11-17图(a)动点：杆OA上的点A；动系：与杆BC

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-18.doc

  11-18图示平面机构，已知：OA = CD = r，BC = 4r，系统在其矩为M的主动力偶（作用于杆OA上）和铅垂主动力（作用于滑块D上）的作用下于图示位置处于平衡状态，若不计各构件自重和各接触面间摩擦，试求M和F应满足的关系。（题11-18答案：）（习题难度：易）题11-18图OMABCD30°120°题11-18图(a)OMABCD30°120°解：(1) 虚位移分析：如图(a)假设杆

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-2.doc

  11-2在图示平面机构中，O1A = AB = r，O2C = 2r，BD = 4r，C为杆BD的中点，试建立图示位置杆O1A的虚转角与杆O2C的虚转角之间的关系。题11-2图(a)ABO130°CDO2P（题11-2答案：）（习题难度：易）题11-2图ABO130°CDO2解：如图(a)杆O1A：杆AB：杆AB作瞬时平移，杆BD：虚速度瞬心为点P，杆O2C：（转向如图）

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-20.doc

  11-20图示结构处于同一铅垂平面内，由直杆AD、BE、DG和EG组成，杆AD和BE在它们的中点C以销钉相连，D、E、G为铰链，已知AD = BE = 2l，EG = DG = l，所受主动力如图所示，且M = Fl，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定铰支座A的约束力的铅垂正交分力。（题11-20答案：）（习题难度：中）题11-20图ADGCEBM60?解法一：(1) 解除约束：将固定铰