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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 频域分析法 频域分析法是研究控制系统的一种经典方法是在频域内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法频率特性可以由微分方程或传递函数求得还可以用实验方法测定频域分析法不必直接求解系统的微分方程而是间接地揭示系统的时域性能它能方便的显示出系统参数对系统性能的影响并可以进一步指明如何设计校正 一﹑频率特性的定义 1.频率
1Ts11(1jT?) ②对数相频特性. 横坐标与幅频特性相同. 纵坐标表示位移采用线形分度普通比例尺单位为度 如RC网络: db 1 10 -10 -20 度 1 10 -30
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.6 基于频率特性的稳定性判据(奈氏判据)(1)奈奎斯特稳定性判据是根据闭环系统的开环频率特性判断闭环系统稳定性的一种判据(在时域里劳斯判据)(2)奈奎斯特稳定性判据不需要求解闭环系统的特征根当系统某些环节(延迟)无法用分析法写时可以通过实验法获得系统开环频率特性来判断闭环稳定性(2)奈奎斯特稳定性判据能给出系统的稳定裕量
图 oAum 202且频率愈低 的值愈小低频信号不能通过-20dB十倍频45oC 10 fH-45o?2. f? < fT < f? Rc图 混合 ? 型等效电路 通过对比可得 将输入回路与输出ceRcRs 2. 中频电压放大倍数b输出电压考虑并联在极间电容的影响其等效电路:Rb? 低频区: f = fL开始减小作斜率为 20 dB十倍频直线-20dB十倍频
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级引入频率法的原因:时域分析法:直观准确对一二阶系统:微分方程(传递函数) 分析时域性能但高阶系统:难于建模和求解而忽略小时间常数环节有时会对系统造成很大影响第五章 频率特性分析方法-前言第五章 频率特性分析方法-前言高阶系统实域建模难求解难:例P99对自整
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自动控制原理3. 一阶因子4. 二阶因子1在低频区滞后因子 和惯性环节 的频率特性很接近如图所示因为把上式改写为
自动控制原理3. 一阶因子4. 二阶因子1在低频区滞后因子 和惯性环节 的频率特性很接近如图所示因为把上式改写为
RLC串联谐振电路2.非正弦交流电路的稳态响应线性电路在周期非正弦激励下的稳态响应可按以下步骤求解:① 利用傅立叶级数将周期非正弦激励分解成直流分量和各次谐波分量的和的形式在工程上根据误差要求截取有限项
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