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  习题 84作业虚位移关系在图示平面机构中，ABD 为边长等于 a 的正三角形平板。O1B 、O2D 的杆长也均为 a 。机构在图示位置时，杆 OE 与水平线成 60°夹角，A 、D 、O2在同一水平线上，O1B 位于铅垂位置，且 OA = a ，试求此瞬时杆 O1B 与杆 OE 的虚转角之间的关系。解(1)研究系统该系统自由度 k = 1 。约束许可 OE ，O1B ，O2D 作转动，三角板 AB

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  习题 815作业虚功方程图示位于同一水平面内机构，点 B 作用一已知力 ，方向如图所示，为使机构在， 的位置上保持平衡，而需在长为 l 的曲柄 OA 上加一力偶矩为 M 的力偶，不计各铰链处摩擦，试求此力偶矩 M 的大小。（已知 O1B = 2l/3 ，BC = r ）。解(1) 研究系统这是单自由度系统，约束许可杆 OA 、杆 O1B 作转动；轮 A 、杆 BC 作平面一般运动。(2) 计算虚功

• 第11章 虚位移原理—习题11-19.ppt

  习题 821作业虚功方程图示受理想约束的结构由三个不计自重的刚体组成，已知 F= 3 kN，M = 1kN?m ，l = 1m ，若不计各接触处摩擦，试求活动铰支座 B 处的约束力。解(1) 研究解除 B 约束后的系统施加约束反力 FB ，如图受 “主动力” 有：M ，F ，FB ，如图所示。这是单自由度系统，约束许可杆 ABC ，杆 DE 作转动；杆 CE 作一般平面运动。（习题难度：中） 1(

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  习题 814虚功方程在图示机构中，螺旋压榨机由直杆 OA 、OB 、AE 、BH 、ED 、DH 所铰接，构成边长为 a 和 b 的两个菱形框架，在铰链 A、B 的销钉上分别有光滑套筒 A 与螺母 B 。连有手轮的丝杠穿在套筒 A 与螺母 B 中。当手轮转动时，装在点 D 的压板可压缩物体。已知作用在手轮上的力偶矩为 M ，丝杠的螺距为 h ，试求当菱形框架的顶角为 时，被压物体所受到的压力 的大

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• 第11章 虚位移原理—习题11-30.doc

  11-30图示平面机构，杆AB套在可绕轴D转动的套筒内，其A端与可绕轴O转动的杆AE铰接，B端垂直固连一挡板，在挡板B和铰链D之间连接一弹簧，已知弹簧的原长为l0 = 3b，AB = 3b，OA = OD = OE = b，若不计各构件自重和各接触处摩擦，在杆AE的E端作用一其矩为M的主动力偶，欲使系统于时保持平衡状态，试求弹簧的刚度系数。（题11-30答案：）（习题难度：易）题11-30图B

• 复件 第11章 虚位移原理—习题11-31.ppt

  习题 824利用虚功原理，求平衡位置如图所示，由四根杆组成的机构处于同一铅垂平面内。其中 AB = CD ，AC = BD = c 。杆 AB 可绕杆上点 O 转动，且 OA = a ，OB = b 。今在点 C 作用一铅垂力 ，在点 D 作用一水平力 ，使机构处于平衡状态。试问此时杆 AB 、AC 与水平线的夹角 各等于多少？不计各杆自重和各接触处摩擦。解(1) 研究整个系统这是 2 个自由度系

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