[sysx0strts]=ww(txuflag)定义连续系统的S函数A=[01--]B=[0]C=[10]D=0switch flagcase 0 [sysx0strts]=mdlInitializeSizes(ABCD)case 1 sys=mdlDerivatives(txuABCD)case 2 sys=mdlUpdate(txu)case 3 sys=mdl
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB与控制系统仿真控制工程基础上机辅导 MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具是理工科大学生应该掌握的技术工具它作为一种编程语言和可视化工具可解决工程科学计算和数学学科中许多问题 MATLAB建立在向量数组和矩阵的基础上使用方便人机界面直观输出结果可视化 矩阵是MATLAB的核心1变量 MATLA
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第4章 控制系统的设计与仿真 41系统建模与仿真框图的创建42控制系统设计43控制系统的时域仿真44实例:倒摆系统的建模与仿真 41系统建模与仿真框图的创建411 问题描述众所周知,现实世界中存在着各种不同的控制系统。对于线性时不变(LTI)系统,一般可以分为连续和离散系统。MATLAB中为用户提供了丰富的针对各种系统的建模手段。图41显示了MATLAB中各种线性时不变(LTI)系统之间的转换关
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB与系统仿真第一节 过程控制的基本概念一过程控制的发展状况:第一阶段:(20世纪50年代以前)对系统进行分析的基本方法为根轨迹法和频率法第二阶段:(20世纪60年代后)自动控制的工具产生了直接数字控制DDC和监督计算机控制SCC第三阶段:(20世纪70年代以后)产生了集散控制系统DCS20世纪80年代以后自动化的实
MATLAB课后习题答案=[15 22 33 94 85 77 60]x(6)x([1 3 5])x(4:end)x(find(x>70))=zeros(25)A(:)=-4:5L=abs(A)>3islogical(L)X=A(L)=[415-4510656017-450]find(A>=10A<=20)=conv([102]conv([14][11]))p2=[1 0 1 1][qr]=dec
MATLAB在控制系统仿真中的应用从本章开始正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去我们知道对控制系统进行仿真首先要建立系统的数学模型这是计算机仿真的基础我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法 控制系统数学模型的基本描述方法在控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数.零极点模型结构图形式和状态方程模型这些模型之间存在着内在的等效关系在不同的场合下可能使用的模型形式要求不
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB控制系统仿真提纲一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型引言 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件它集数值分析矩阵运算和图形显示于一体构成了一个方便的界面友好的用户环境 控制系统的分析与设计方法都是以数学模型为基础进行的MATLAB可以用于以传递函数形式描述的
1MATLAB的基础知识2MATLAB的控制工具箱3Simulink与控制系统仿真MATLAB数据的输入MATLAB的M-文件内容提要:传递函数模型MATLAB还支持一种特殊的传递函数的输入格式在这样的输入方式下应该先用s=tf(s)定义传递函数的算子然后直接输入系统的传递函数传递函数表示为:传递函数模型设单变量连续线性系统的传递函数为:延迟环节 :求系统的伯德图:clearclce
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB语言与控制系统仿真华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋 二00一年十一月通过本课程的学习使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言
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