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毕业设计(论文)开题报告 机械工程 学院(系) 机械设计制造及其自动化 专业 2011 年 3 月 17 日设计(论文)题目平面关节型机械手结构设计学生指导教师选题目的和意义:机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备是模拟人手的部分动作按给定程序轨迹和要求实现自动升降平移抓放等操作的自动化装置机械手目前虽然没有人手那么灵活但它具有能不断重复劳动和工作不知疲劳不怕危
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