第四章 稳定性理论 在控制系统的分析和设计中,首先要解决系统的稳定性问题。动力学系统的稳定机制与其本身的结构密切相关,如何根据动力学系统的构成分析其稳定性受到普遍的重视。 本章首先介绍外部温度性和内部稳定性的概念,然后讨论李亚普诺夫稳定性的定义,定理,李亚普诺夫方法在线性系统中的应用。 在控制系统稳定性研究中,李亚普诺夫()方法得到了广泛的应用。李亚普诺夫方法包括第一方法(也称为间接法)和第二方法
m为任意整数3分配律线性常系数差分方程的求解差分方程实际抽样正弦信号的抽样
经典控制理论中: 李雅普诺夫稳定性理论在建立了一系列关于稳定性概念的基础上提出了判断系统稳定性的两种方法:1.间接法:利用线性系统微分方程的解来判系统的稳 定性又称李雅普诺夫第一法2.直接法:首先利用经验和技巧来构造李雅普诺夫函 数然后利用李雅普诺夫函数来判断系统的稳定性又称李雅普诺夫第二法大范围稳定的系统 对于不稳定平衡状态的轨迹虽然超出了S(ε)但并不意味着轨迹趋于无穷远处例
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级北京科技大学自动化学院自动化系 第四章 线性控制系统的稳定性 4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 状态空间表示的系统稳定性判定 4.4 本章小结42020221北京科技大学自动化学院自动化系稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 ?对系统进行各类品质指标的分
CHAPTER 6Linear Stability of Combustor DynamicsAll problems of unsteady motion in combustion systems can be divided into the two classes: linearizedand nonlinear. From the earliest discoveries of thei
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 线性控制系统分析§1 稳定性本部分内容重点是理解稳定性概念掌握输入-输出描述下的稳定性判据和状态方程描述下的稳定性判据.稳定性描述的是初始条件下系统方程的解是否具有收敛性是系统的重要特性一个不稳定的系统是不能付诸实用的.1.1 输入-输出描述下的稳定性判据定义1:对于一个系统如果对任何有界的输入其输出都是有界的
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线性控制系统工程 第20单元 相位滞后和滞后-超前校正第20章 相位滞后及超前-滞后校正▽相位滞后环节的传递函数相位滞后网络-1βτ-1τ1??1?90????β >1 设计相位滞后校正装置包括确定τ 和 β最大相位滞后发生在注:设计中不是使用校正装置的相频特性而是利用其高频衰减
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