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封皮暂时不管 : PAGE : 湖南电气职业技术职业技术学院毕业设计(论文)前 言在工业生产和其他领域内由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危及生命自从机械手问世以来相应的各种难题迎刃而解机械手可在空间抓放搬运物体动作灵活多样适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产广泛应用于柔性自动线机械手一般由耐高温抗腐蚀的材料制成以适应现场恶劣的环
摘 要 机械手技术涉及到电子机械学自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域是一门跨学科综合技术随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要文章主要叙述了机械手的设计过程以及机械手的设计理论与方法本设计以AT89C51 单片机为核心采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停速度和方向完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求在筛选
机械手PLC控制系统设计摘 要随着微处理器计算机对数字通信技术的飞速发展计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品为了满足这一要求生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性可编程序控制器正是顺应这一要求出现的它是以微处理器为基础的通用工业控制装置本文介绍了FX2n系列可编程控制器对机械手的控制包
目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc324928506 摘要 PAGEREF _Toc324928506 h 2 HYPERLINK l _Toc324928507 abstract PAGEREF _Toc324928507 h 3 HYPERLINK l _Toc324928508 第一章 绪论 PAGEREF _To
钢板锻压机械手控制系统设计系 (部): 专 业: 学 号:学生:指导教师: (副)教授 2012年 3月摘 要机械手从1958年出现到现在发展迅速并广泛应用与各个行业中已经成为许多行业生产中不可或缺的设备本文设计的机械手应用于钢铁制造业对钢板夹送运动进行自动控制选用三菱PLC作为控制系统核心运
摘 要 随着微电子技术传感器技术控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域在各种类型的机器人中模拟人体手臂而构成的关节型机器人具有结构紧凑所占空间小运动空间大等优点是应用最为广泛的机器人之一尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出本文将设计一台四
摘要 在当今大规模的制造业中企业为提高生产效率保障产品质量普遍重视生产过程的自动化程度工业机械手作为自动化生产线上的重要成员逐渐被企业认同并采用工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平目前工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作工作方式一般采取试教在线的方式本文将设计一台四自由度的工业机械手用于给冲压设配运送物料首先本文将设计工业机
摘要在现代工业中生产过程的机械化自动化已成为突出的主题化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决专用机床是大批量生产自动化的有效的办法控制机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法但除切削加工本身外还有大量的装卸装配等作业有待于进一步实现机械化工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的机械手是能够模仿人体上肢的部分功能可以对其进行自动控制使其按照预定要求输
一课题介绍1目的1)指导学生从做接线工作开始最终基本能够独立设计组建调试维护一个典型的小型PLC应用系统为学生即将从事的专业工作奠定基础2)提高学生对文献的检索和信息处理的能力2任务要求独立完成用PLC对机械手大小球分选设备的控制机械手大小球分选设备的控制要求如下:1.题意简图X1左限位y2右行→y3左行←X2大球右限X3小球右限X4上限位X5下限位y0升↑y1降↓吸头Y4大球小球(吸抵小球时
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