并联机床运动仿真与运动学分析的新方法
第 25卷 第12期
一种新型并联机构的运动学及动力学仿真分析 摘要:综合刚性柔索并联机构的特点提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型在机构中加入柔索达到提高机构精度减小机构振动的目的首先对机构的构型以及相关性能优点作了系统的介绍然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型并对其进行运动学动力学仿真分析最后参考仿真所得结果曲线图进行对比分析验证了机构的动力学相关性能有所提升关键词: 并联机构 ADAMS 运动学
第25 卷第 3 期
并联运动机床并联运动机床:又称并联结构机床、虚拟轴机床。并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的,是近年才出现的一种新概念机床,它是并联机器人机构与机床结合的产物,是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。并联机床的特点:1 结构简单、价格低。2 结构刚度高。3 加工速度高,惯性低。4 加工精度高。5 多功能灵活性强。6 使用寿命长。7
一并联运动机床概述滑 板(1) 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上可将并联机床分为内副驱动外副驱动及内外副混合驱动三大类根据并联机床机构的支链配置可将并联机床分为纯并联型串并联型并串联型三种根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度5自由度4自由度和3自由度并联机床等 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床包括美国某的VARIAX数控机床英国某
第11章机构的运动仿真与分析111 概述 1.模块简介机构运动分析(Mechanism)模块是Creo Parametric 20中一个功能强大的模块。该模块集运动仿真和机构分析于一身,可将已有的机构根据设计意图定义各构件间的运动副、设置动力源,进行机构运动仿真,并能检查干涉以及测量各种机构中需要的参数等。这样,大大提高了设计产品的效率以及可靠性。运动学和动力学是运动仿真与分析中常用到的两个重点内
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发动机气缸仿真装配与运动分析在机械设计过程中装配设计是非常重要的装配设计是将各零件按照特定的关系装配在一起以使之成为能完成一定功能的整机或部件在Pro/E中装配设计是在虚拟环境中模仿现实中的所有装配过程将已建好模型的各零件装配在—起并使各部分具有合适的自由度的过程在设计过程中也可以根据需要即时创建零件装配后的模型可以利用干涉检测运动仿真等功能来检查零件设计的合理性以及装配件总体设计的合理性进
第1章 运动仿真本章重点 应力分析的一般步骤 边界条件的创建 查看分析结果 报告的生成和分析本章典型效果图 1.1机构模块简介在进行机械设计时建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段在电脑上模拟所设计的机构来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的对于提高设计效率降低成本有很大的作用Pro engineer中机构模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块PROE的运动仿真与动态分析
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