嵌入式系统及应用第五章任务管理与调度主要内容任务任务管理任务调度优先级反转High Priority TaskLow Priority TaskTaskTaskTaskTaskTaskTaskEventEventEach TaskInfinite LoopImportanceSplitting an application into Tasksint main(void){ // Initia
嵌入式系统及应用第五章任务管理与调度主要内容任务任务管理任务调度优先级反转High Priority TaskLow Priority TaskTaskTaskTaskTaskTaskTaskEventEventEach TaskInfinite LoopImportanceSplitting an application into Tasksint main(void){ // Initia
嵌入式系统及应用第八章 I/O管理主要内容I/O管理概述一种I/O系统实现方法体系结构实现考虑在通用操作系统中,I/O管理采用层次结构的思想(如四个层次的结构:中断处理程序,设备驱动程序,与设备无关的操作系统软件,用户层软件):较低层的软件要使较高层的软件独立于硬件的特性,较高层软件则要向用户提供一个友好、清晰、规范的接口。I/O管理概述 I/O管理概述在I/O管理的层次结构中,主要通过设备独
嵌入式系统及应用课程目的理论与实践相结合以嵌入式系统基础及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解嵌入式实时操作系统。配套多种嵌入式平台的μC/OS-II实验,提供丰富的实验和手册课程特点利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台,熟悉应用开发,更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识:从纯软件到硬/软
嵌入式系统及应用第七章中断管理主要内容中断的分类中断处理的过程实时内核的中断管理用户中断服务程序中断时序*从发展过程来看:中断(interrupt)最初被用来替换I/O操作的轮询处理方式,以提高I/O处理的效率。随后,中断又包含了自陷(trap,也称为内部中断或是软件中断)的功能。后来,中断的概念得到进一步扩大,被定义为导致程序正常执行流程发生改变的事件(不包括程序的分支情况)。可把概念被扩大
嵌入式系统及应用第七章 时间管理主要内容硬件时钟设备时间管理时间管理一般具有以下功能: 维持日历时间; 任务有限等待的计时; 软定时器的定时管理; 维持系统时间片轮转调度。 时间管理硬件时钟设备 大多数嵌入式系统有两种时钟源:实时时钟(real time clock,RTC)定时器/计数器实时时钟:一般靠电池供电,即使系统断电,也可以维持日期和时间。实时时钟独立于操作系统,所以也被称为硬件时钟
嵌入式系统及应用第八章 内存管理主要内容概述内存管理机制内存保护概述不同实时内核所采用的内存管理方式不同,有的简单,有的复杂。实时内核所采用的内存管理方式与应用领域和硬件环境密切相关。在强实时应用领域,内存管理方法就比较简单,甚至不提供内存管理功能。一些实时性要求不高,可靠性要求比较高,且系统比较复杂的应用在内存管理上就相对复杂些,可能需要实现对操作系统或是任务的保护。 嵌入式实时操作系统在内
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嵌入式系统及应用课程目的理论与实践相结合以嵌入式系统基础及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解嵌入式实时操作系统。配套多种嵌入式平台的实验,提供丰富的实验和手册。课程特点利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台,熟悉应用开发,更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识:从纯软件到硬/软件结合从“纸”
嵌入式系统及应用第八章 内存管理主要内容概述内存管理机制内存保护概述不同实时内核所采用的内存管理方式不同,有的简单,有的复杂。实时内核所采用的内存管理方式与应用领域和硬件环境密切相关。在强实时应用领域,内存管理方法就比较简单,甚至不提供内存管理功能。一些实时性要求不高,可靠性要求比较高,且系统比较复杂的应用在内存管理上就相对复杂些,可能需要实现对操作系统或是任务的保护。 嵌入式实时操作系统在内
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