单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 CAN总线第4章 CAN 总 线4.1 概述4.2 CAN的的物理层4.3 CAN协议规范4.4 典型CAN总线器件及应用第4章 CAN 总 线 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网可以归属于工业现场总线的范畴通常称为CAN bus即CAN总线是目前国际上应用最
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式智能检测与仪器研究所?西安交通大学 陶唐飞单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样
总线技术及应用CAN的发展背景及其应用情况布线简单设计简化节约铜材降低成本可靠性提高可维护性大为提高 实现信息共享提高汽车性能满足现代汽车电子设备种类功能越来越多的要求 总之使用汽车网络不仅可以减少线束而且能够提高各控制系统的运行可靠性减少冗余的传感器及相应的软硬件配置实现各子系统之间的资源共享便于集中实现各子系统的在线故障诊断 ◆1992年CIA(CAN in Automation)用户组织成立
根据CAN控制网络数据流的方向可以看出CAN网络的报文信息延时由以下三部份组成 1帧延时: 由信息串行化导致的延时 2软件延时与CAN控制器延时: 软件延时是应用进程中主CPU将数据从CAN控制器中读出写入并作初步处理所耗费的时间 CAN控制器的延时主要是CAN控制器为实现接收发送缓存器中的信息和串行化的信息的相互转化所开销的时间另外还有收发器的延时. 3媒体访问
edit Master title二CAN总线特点 (1)国际标准应用广泛(2)多主方式工作不分主从(3)废除站地址编码采用报文标识符(4)通过对报文标识符过滤即可实现点对点一点对多点传送和全局广播等几种数据传送方式(5)采用非破坏性总线仲裁技术按优先级发送大大减少总线冲突仲裁时间 CAN总线通信模型 CAN总线通信模型 CAN总线通信模型一数据帧 数据帧(Data Frame)由以下7个不同的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章 CAN总线系统的结构原理 该章主要是从逻辑上说明CAN总线系统的结构原理 讨论内容概述: 3.1 CAN总线系统的结构及节点组成 3.2 CAN总线系统的拓扑结构 3.3 CAN总线
总线技术及应用CAN 数据总线(CAN BUS)第4讲CAN通信技术概述 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络由于其高性能高可靠性及独特的设计CAN越来越受到人们的重视国外已有许多大的产品采用了这一技术 CAN最初是由德国的BOSCH为汽车监测控制系统而设计的现代汽车越来越多地采用电子装置控制如发动机的定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级汽车工程系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级迎评促建争优保良CAN总线原理汽车工程系郝金魁传输介质为双绞线线性拓扑结构每个控制单元并联在总线上CAN总线系统结构CAN总线系统结构CAN总线系统结构CAN总线系统结构CAN总线系统结构CAN总线系统结构当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 CAN总线基本原理以及在汽车领域的应用汽车总线概述 随着车用电气设备越来越多从发动机控制到传动系统控制从行驶制动转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力使汽车电气系统形成一个复杂的大系统并且都集中在驾驶室控制另外随着近年来ITS的发展以3G(GPSGIS和GSM)为代表的新型电子通
CAN的发展概况现代社会对汽车的要求不断提高,这些要求包括:极高的主动安全性和被动安全性;乘坐的舒适性;驾驶与使用的便捷和人性化;尤其是低排放和低油耗的要求等。在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法,而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有:ABS(防抱系统)、EBD(制动力分配系统)、EMS(发动机管理系统)、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自
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