二阶系统瞬态响应和稳定性实验内容及步骤1.Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路见图3-1-7观察阻尼比ξ对该系统的过渡过程的影响改变A3单元中输入电阻R来调整系统的开环增益K从而改变系统的结构参数2.改变被测系统的各项电路参数计算和测量被测对象的临界阻尼的增益K填入实验报告3.改变被测系统的各项电路参数计算和测量被测对象的超调量Mp峰值时间tp填入实验报告並画出阶跃响应曲线图3-1-7 Ⅰ型二阶闭环系统模拟
第三节 二阶系统的瞬态响应2当输入为单位阶跃函数时 有: 22220232222023于是闭环传函为:极点位置 2222023解得:由于 出现在第一次峰值时间取n=1有:当t=ts时有:衰减振荡瞬态过程的性能指标衰减振荡瞬态过程的性能指标26282922220
南昌大学实验报告学生: 王智广 学 号: 6100308038 专业班级: 电力系统081 实验类型:■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期: 实验成绩: 一实验项目名称:三阶系统的瞬态响应和稳定性二实验要求了解和掌握典型三阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型三阶系统的传递函数表达式熟悉劳斯(ROUTH)判据使用方法应用
实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析一实验目的1. 通过实验进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数它与外作用及初始条件均无关的特性2. 研究系统的开环增益K或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响二实验设备 同实验一三实验内容观测三阶系统的开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线四实验原理三阶系统及三阶以上的系统统称为高阶系统一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 瞬态响应及误差分析3.1 时间响应的概念3.2 一阶系统的时间响应3.3 二阶系统的时间响应3.4 瞬态响应的性能指标3.5 稳态误差分析及计算主要内容3.1 时间响应的概念3.1 时间响应的概念(续)3.1 时间响应的概念(续1)3.1 时间响应的概念(续2)3.1 时间响应的概念(续3)3.1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级上海大学机电工程与自动化学院上海大学机电工程与自动化学院工 程 控 制 原 理3. 瞬态响应及误差分析主讲:周晓君 办 公 室:机械副楼209-2室 电子邮件:sdzhouxjshu.edu 办公:56331523 研究一个实际控制系统首先是建立模型其次是分析和计算其
C=1uF R=100K 此时阻尼自然频率为10(一)Rx=250K阻尼为(二)Rx= 阻尼为(三)Rx=50K 阻尼为1(四)Rx=25K 阻尼为2 R=100K Rx=250K 此时阻尼为 (一) C=10uF Wn=1 R=100K Rx=250K 此时阻尼为 (二) C= Wn=100 :
实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 三.实验内容及步骤????? ?在实验中欲观测实验结果时可用普通示波器也可选用本实验机配套的虚拟示波器????如果选用虚拟示波器只要运行LCAACT程序选择自动控制菜单下的典型系统瞬态响应和稳定性实验项目再选择开始实验就会弹出虚拟示波器的界面点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形具体用法参见实验指导书第二章虚拟示波器部分 ?
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域瞬态响应分析3.1 典型输入信号3.2 一阶系统的瞬态响应3.3 二阶系统的瞬态响应3.4 时域分析性能指标3.5 高阶系统的瞬态响应 时域分析是指在时间域内研究系统在一定输入信号的作用下其输出信号随时间的变化情况 控制系统的输出响应是由瞬态响应和稳态响应两部分组成瞬态响应:系统在某一典
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析§7-6 二阶电路的零状态响应和全响应§7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应§7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应重点:1二阶电路的零状态响应2二阶电路的全响应3阶跃函数和冲激函数一知识回顾1 二阶电路2 非振荡放电过程3 振荡放电过程5作业讲解:P196 7-214 临界情况1二阶电路用二
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