机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物感知导引线相当给机器人一个视觉功能自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto-guided vehicle)系统实现小车自动识别路线判断并自动规避障碍选择正确的行进路线采用与地面颜色有较大差别的线条作引导使用传感器感知导引线和障碍判断2.传感器选择实现机器人的视觉和接近觉功能有多种方式:1)可使用CCD摄像头进行图象采集和识别方法
TCRT5000 红外反射式光电传感器 反射型光电开关 光电对管 寻迹小车专用TCRT5000传感器的工作原理与一般的红外传感器一样一传一感.TCRT5000具有一个红外发射管和一个红外接收管.当发射管的红外信号经反射被接收管接收后接收管的电阻会发生变化在电路上一般以电压的变化形式体现出来而经过ADC转换或LM324等电路整形后得到处理后的输出结果.电阻的变化起取于接收管所接收的红外信号强度
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第9 章 辐射式传感器第一节 红外辐射传感器 第九章 辐射式传感器 第二节 超声波传感器 第三节 核辐射传感器 四红外传感器应用一红外辐射的基本特点三红外探测器二红外辐射的基本定律第一节 红外辐射传感器 一红外辐射的基本特点 1一种不可见光 波长范围大致在0.761000 μm 工程上又把红外线所占据的波段分为四部分 即近红外中红外 远红外和极远红外 2红外辐射
基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车 闫俊旭1 侯超2(1.太原科技大学电子信息工程学院 山西太原 0300242.太原重型机械厂 山西太原 030024)摘要:本文介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现基于红外反射式光电传感器的寻迹原理采用AT89C52单片机为核心控制器件通过红外传感器检测路面信息单片机获取路面信息后进行分析处理最后控制步进电机调节转向和转速实验表明:该系统抗干扰能
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级组长:曹凡组员:崔凯辰 黄红亮 戴忆
热探测器主要有四类:热释电型热敏电阻型热电阻型和气体型其中热释电型探测器在热探测器中探测率最高 频率响应最宽所以这种探测器倍受重视发展很快这里我们主要介绍热释电型探测器 光源由镍铬丝通电加热发出310 μm的红外线切光片将连续的红外线调制成脉冲状的红外线以便于红外线检测器信号的检测 测量气室中通入被分析气体参比气室中封入不吸收红外线的气体(如N2等)红外检测器是薄膜电容型它有两个吸收
防火防爆课程设计报告题 目 名 称 燃油(气)锅炉火焰监控系统设计 ——红外线传感器选型和传感接口电路选型 学 院(系) 继 续 教 育 学 院 专 业 班 级 油工101 学 生 姓 名 王 涛
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级红外线传感器:刘思颖 毛毅 肖璐 蒋周娜 崔龙运 导航综述工作原理分类发展趋势典型结构技术指标典型实例应用一综述背景知识 人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列依次为红橙黄绿青蓝紫其中红光的波长范围为0.620.76μm紫光的波长范围为0.380.46μ
热释电红外线传感器主要是由一种高热电系数的材料如锆钛酸铅系陶瓷钽酸锂硫酸三甘钛等制成尺寸为21mm的探测元件在每个探测器内装入一个或两个探测元件并将两个探测元件以反极性串联以抑制由于自身温度升高而产生的干扰由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号经装在探头内的场效应管放大后向外输出为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜该透镜用透明塑料制成将透镜的
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