机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求 直流电机的调速方式 在给定供电电压U由控制脉冲信号Ud控制晶体管VT的通断从而使直流电动机得到脉冲驱动信号改变脉冲控制信号的没一周期通电时间就可改变直流电动机的平均工作电压Ua达到调速的目的改变供电压和续流二极管的极性便可改变直流电动机的转向 1)直流电动机的脉宽调速电路原理厚德达理 励志勤工本章小节
控制电路交流电机控制器? 直流电机控制系统? 无刷直流电机控制系统? 异步电机控制系统? 开关磁阻电机控制系统 < 良中小 ◎生产性弱磁高速无 ◎f?2n( I? 缺点: 1. 由于机械换向器和电刷的存在导致的缺点: 电机转速低体积大需要维护成本高3.三相交流电机功率变换器主电路构成 永磁同步电机控制器AABCBFoaPWM逻Aa6. 无刷直流电机及其控制
第六章 控制电动机及其驱动电路本章的学习内容: 常用控制电机的分类和特点 直流电动机 直流伺服电动机 交流伺服电动机 步进电动机 常用控制电机的分类和特点一分类常用电动机固定磁阻电动机 变磁阻电动机无磁电动机 直流伺服电机 交流伺服电机 反应式步进电动机 永磁式步进电动机 混合式步进电动机 直线步进电动机 ——超声波电机二特点名称特点直流伺服电动机可控性好稳定性好响应快有电刷接触交流伺
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1典型的步进电机控制系统的组成步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲以控制步进电动机并能进行正反转控制功率放大器——把步进电动机输出的环型脉冲放大以驱动步进电动机转动时钟电路1概述理想的脉冲信号:非理想的脉冲信号:脉冲幅度Um:脉冲电压的最大幅度值脉冲宽度tW:从脉冲前沿的0.5Um起到脉冲后沿的0.5Um为止的一段时间上升
供电电源及其驱动电路根据臭氧发生元件的类型选择供电电源也是非常重要的环节需要综合考虑介电体的电特性和臭氧发生发生管的负载特性电源的类型在正常发生器运行期间假定放电间隙内的气压以及所有电源元件都保持固定不变控制臭氧产量的两种适用方法是电压和频率改变三种电源控制系统见分别给出控制电源电压和频率用的电路示意图固定工频(5060H)z可变电压电源是通过一台装在高压升压器前的可变变压器控制的该装置有电路简单
直流电机驱动电路设计时间:2007-04-23 ? 来源: ? : ? 点击:39463 ? 字体大小:【 HYPERLINK javascript:doZoom(16) 大 HYPERLINK javascript:doZoom(14) 中 HYPERLINK javascript:doZoom(12) 小】 -一?直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设
基于单片机的步进电机驱动电路设计 步进电机在控制系统中具有广泛的应用它可以把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用一般需自己设计驱动器本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器本文先介绍该步进电机的工作原理然后介绍了其驱动器的软硬件设计 1. 步进电机的工作原理 该
步进电机及驱动电路 :
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 闭环伺服系统闭环位置控制系统反馈控制系统输入:模拟电压参考脉冲信号二进制数字信号输出:角位移线位移包括:驱动模块测量模块机械模块第一节 系统方案比较器控制器受控对象反馈测量装置一闭环伺服系统原理1受控对象——功放执行机构减速器内反馈2反馈装置——即传感器测量输出变量转化为电信号反馈 到输入端.(负反馈——反馈
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电一体化系统设计机械工程及自动化专业1概述机电一体化技术机电一体化促进制造业的现代化机械化机械力→人力机械自动化(电气自动化)→机电一体化(机械微电子软件)电脑→人脑(繁琐重复性无创造性的)药厂自动生产线柔性自动装配线数控铣床加工中心柔性制造系统一机电一
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