Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond LevelThird LevelFourth LevelFifth LevelProcess Control过程控制清华大学自动化系王京春第二章 比例积分微分控制及其调节过程§2-1 控制系统动态过程的品质指标§2-2 调节器的基本特性§2-3
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章比例积分微分控制及其调节过程—计算机控制系统—浙江大学控制科学与工程学系太原工业学院电气工程系—集散控制系统—第二章—过程控制工程—太原工业学院自动化系 比例积分微分控制及其调节过程41320221第二章比例积分微分控制及其调节过程本章主要内容基本概念比例调节(P调节)积分调节(I调节)比例积分调节(PI调节)比例积分微
比例微分环节
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得分教师签名批改日期深 圳 大 学 实 验 报 告 课程名称: 模拟电路 实验名称: 比例求和 积分微分电路 学院: 信息工程学院 专业: 班级: 5 组号: 指导教师: 谢宁
§定积分的应用一几何意义1定积分表示介于曲线x轴及直线之间各部分面积的代数和2定积分表示介于曲线x轴及直线之间各部分面积的和二物理意义1定积分表示物体在时间作变速直线运动的位移2定积分表示物体在时间作变速直线运动的路程3定积分表示物体沿与变力相同的方向从位置a到位置b所做的功三求定积分的方法例一点在直线上从时刻开始以速度运动求(1)在时运动的位移(2)在时运动的路程例做直线运动的质点在任意位置x处
高阶的无穷小量对于自变量在点 x 处的改变量证可导且例2求例4六.微分在近似计算中的应用例7解很小时处的切线即
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第 5期
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 切削过程及其控制金属切削刀具基础金属切削过程中的变形切屑类型及控制切削力切削热和切削温度刀具磨损和刀具寿命刀具几何参数和切削用量的选择磨削原理第一节第二节第三节第四节第五节第六节第七节第八节返回
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