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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 多传感器信息融合技术概 述传感器信息融合的分类和结构 传感器信息融合的一般方法 传感器信息融合的实例 第一节 概 述 传感器信息融合又称数据融合是对多种信息的获取表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术传感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及综合得到各种信息的内在联系和规律从而剔除无用的和错误的信
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 多传感器信息融合技术 本章主要介绍多传感器信息融合的概念基本原理层次结构目标识别的信息融合方法目标检测的基本理论及在实际中的应用 9.1 信息融合的理论基础 9.1.1 信息融合的目的和意义 代表性的定义为:利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析优化综合为完成所需要的决策
第七章多传感器信息融合技
机器人传感器引言:给机器人装备什么样的传感器,对这些传感器有什么要求,这是设计机器人感觉系统时遇到的首要问题。选择机器人传感器应当完全取决于机器人的工作需要和应用特点。6/21/2024采用两级分布式计算机实时控制系统 在机器人中,起到内部反馈控制作用或感知与外部环境的相互作用的装置被称为传感器。灵巧手三个手指3个关节微电机角度传感器三维力传感器概念:一、机器人需要的感觉能力触觉能力:主要指确定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 遥感传感器与信息获取 一传感器的定义和功能 二传感器的分类 三传感器的组成 四传感器的工作原理 五摄影型传感器 六扫描方式的传感器 七微波遥感的传感器 一传感器的定义和功能传感器是收集探测记录地物电磁波辐射信息的工具它的性能决定遥感的能力即传感器对电磁波段的响应能力传感器的空间分辨率
下一页上一页由于感应电势的幅值取决于切割磁力线的速度因而也与转速成一定比例当转速太低时输出电势很小以致无法测量所以磁电式转速传感器有一个是限工作频率为50Hz(闭磁路式的下限频率可降到30Hz)其上工作频率可达100kHz磁阻式转速传感器采用转速-脉冲变换电路如图8-5所示传感器感应电压由二极管V削去负半周送到V1进行放大再由射极跟随器V2送入V3和V4组成的射极耦合触发器进行整形这样就得到方波输
概述以下是一些常见环境的光指标值:1.热辐射光源 通过将一些物体加热后产生热辐射来实现照明温度越高光越亮钨丝灯卤素灯 特点(1)光源谱线丰富主要涵盖可见光和红外光峰值约在近红外适用于大部分光电传感器(2)发光效率低(3)发热大(4)寿命短(5)易碎电压高有一定的危险性2.气体放电光源 通过气体分子受激发后产生放电而发光碳弧灯水银灯钠弧灯氙弧灯荧光灯等
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全程呈S状弯曲皮肤薄缺少皮下组织听骨链的运动壶腹嵴--感受头部旋转变速运动的刺激位觉感受器 声波→空气→外耳道→鼓膜→听小骨(锤骨→砧骨→镫骨)→ 前庭窗→前庭阶外淋巴→蜗孔→鼓阶内外淋巴→蜗管内淋巴→螺旋膜→螺旋器兴奋→耳蜗神经→大脑 骨迷路头部旋转 直线变速 听觉变速运动 运动第一节 眼球 eyeball2晶状体1房水及房水循环眼副器
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