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? 1994-2006 China Ac
南通职业大学毕业设计课题:自由度并联机构的平行机设计系 科 机 械 系 专 业 机电一体化工业外贸 班 级 04级 姓 名 解 红 斌 指导教师 侯 海 云 完成日期 2008年5月 : 第 PAGE 1 页 共 15 页 南通
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基于ProE和ADAM本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法应用ProE和ADAMS软件结合来进行运动仿真并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例??? 少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型以便根据应用要求选择不同性能的机构是并联机器人机构中的一项重要任务当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的自由度和速度分析本章主要内容运动副及其分类(平面)如何表示机构→绘运动简图机构具有确定运动的条件机构速度瞬心及分析§1-1 运动副及其分类(平面) 机构←构件通过联接运动副-构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接 →运动副
1. 复合铰链2. 局部自由度3. 虚约束三.计算机构自由度的注意事项1231.复合铰链ADECBF计算机构的自由度F=n=7pH=0PL=6F=3?7-(2 ?60)=9.园盘锯机构ADECBF观察机构的运动ADECBFADECBFADECBFADECBFC点的轨迹为直线123pL=复合绞123213pL=pL=(3-1)=21234mpL=1234mpL=(m-1)复合铰链——两个以上的
三自由度并联机器人设计一BASE设计:新建:打开solidworks软件进入界面以后点击新建选择新建零件草图绘制选择前视基准面进入草图绘制界面绘制草图:使用多边形工具绘制正三角形并使用智能尺寸设置边长为340mm绘制R=15的圆作为构造线在构造线上以线上一点为圆心绘制R=5的小圆并使用圆周陈列形成4个小圆再使用一次圆周陈列在三角形的三个角上形成相同的四个小圆如图:(4)使用特征工具栏中的拉伸
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