五达朗伯原理 达朗伯原理是一种解决非自由质点系动力学问题的普遍方法这种方法将质点系的惯性力虚加在质点系上使动力学问题可以应用静力学写平衡方程的方法来求解故称为动静法动静法在工程技术中得到广泛的应用(一)惯性力 当质点受到其他物体的作用而改变其原来运动状态时由于质点的惯性产生对施力物体的反作用力称为质点的惯性力惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积方向与加速度的方向相反并作用在施力物体上惯
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[例题] 一飞轮由直流电机带动,已知电机产生的转矩M与其角速度的关系为:M=M1(1-ω/ω1)。式中,Ml表示电机的起动转矩,ω1表示电机无负载时空转角速度,且M1与ω1都是已知量。设飞轮对O轴的转动惯量为J0,作用在飞轮上的阻力矩MF为常量,如图4321所示。当MMF时,飞轮开始起动,求角速度ω随时间t的变化规律。[解]本题为已知作用于飞轮上的力矩M与MF,求飞轮的转动规律,属动力学第二类问
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