Frontier-III 全自主移动机器人使用说明书上海交通大学2007年11月21日目录 TOC o 1-2 h z u l _Toc183851814 Frontier-III 全自主移动机器人 PAGEREF _Toc183851814 h 0 l _Toc183851815 1功能特性 PAGEREF _Toc183851815 h 3 l _Toc183851
X系列机器人技术训练丛书15版电教足球机器人技术手册上海彼林电子科技有限 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目 录第一部分 硬件原理与功能机器人整体介绍.....................
开球位机器人: 机器人体积(包括静止和比赛状态)其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm(含)范围之内限高22cm(含)以下限重(含)以下 机器人(形成三面包围球体的)踢球装置的控球深度最大为3cm以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算8V锂聚合物电池防滑轮胎后方控球火焰接ADC2口正面俯视irb电池的使用指南 在整个机器
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实验二20112429 徐斌 计算机科学与技术11-1班实验目的(1)了解Demeer5的工作原理(2)学会对Demeer5进行简单的修改二实验设备硬件环境:PC软件环境:Linux三实验内容(1)如果可踢球就用最大力踢球 else if( WM->isBallKickable()) 如果球已知而且当前球在我脚下(可踢) { VecPositi
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级11 足球机器人的控制人工智能与机器人研究所 王菲 wfaysohu 22足球机器人的控制移动机器人足球机器人的运动学模型足球机器人的基本动作足球机器人的技术动作3
绕球void raoqiu(){ 球在机器人左边向左绕球 if( analog(5)-analog(3)>15 analog(3)<220) { motor(030) motor(2-30) motor(0100) motor(2100) } else { 球在机器人右边向机器人向右绕 i
防守归位 void guiwei(){ 球在左边被卡死继续卡死 if( analog(16)<8) { motor(0100) motor(2100) } else { 球在右边被卡死继续卡死 if( analog(2)<8) { motor(0-100) moto
第四章 多机器人规划1内 容 提 纲为什么需要多个机器人完成任务?多机器人系统的分类多机器人系统的路径规划思想21 多机器人系统的必要性通过群体行为完成某种任务在自然界中无处不在。如,蜂群,蚁群,菌群虽然有的任务中只需要单个机器人,但是有的任务需要多个机器人。比如,探索一个未知的星球,推动物体,清理有毒垃圾。3多机器人系统相对单机器人系统的优势在某些情况下,使用多个小的、简单的机器人比使用一个大的
机器人足球比赛规则第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训修改规则的目的考核学生的编程能力对学生能力的提高给予鼓励积累经验逐步完善比赛场地保留出界区但将沟槽改为斜面场地颜色 R G B E S L 116 195 70 65 122 125 185 216 53 48 162 127 1 77 30 95 2
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