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万方数
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第16 卷 第1 期
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4.程序及说明应用MATLAB的Robust Control Toolbox可编写设计程序(文件名sushinf.m)以下是程序中主要内容的说明:构成系统的名义模型并计算和绘制系统的频率特性曲线(图12.6 )图中的两条曲线分别为车体速度响应和加速度响应由图可见系统的加速度响应曲线正好在5hz处出现峰值Ac=susmodaBc=susmodbBwc=susmodbwC=susmodcC1=[
12 H鲁棒控制12.1鲁棒控制的概念20世纪末现代控制的理论与方法已日趋完善然而在工程实际中的应用依然困难.其中一个重要原因是现代控制理论在很大程度上要依赖于有一个描述被控对象动态特性的精确数学模型或者要求对象的不确定性和外界干扰满足某种特殊的假定而且利用这种理论设计的系统只对数学模型保证预期的性能指标然而控制系统设计中一个不可避免的问题是系统的数学模型与实际系统总难免会有些不同这是由于在
棒棒鸡丝的做法原料主料: o 鸡胸肉的做法大全 t _blank 鸡胸肉 200g 辅料: 干辣椒 20g o 芝麻的做法大全 t _blank 芝麻 适量 o 姜的做法大全 t _blank 姜 50g 调料: o 料酒的做法大全 t _blank 料酒 适量 油 适量 o 盐的做法大全 t _blank 盐 适量 you o 酱油的做法大
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