1. 考试范围:第二章第六章第八章 大纲中要求的重点内容注:第一章自动控制的一般概念不考但其内容都为后续章节服务特别是作为自动化专业的学生应该知道:开环和闭环控制系统的原理和区别2. 题型安排与分数设置:1) 选择题 ---20分(共10小题每小题2分)2) 填空题 ---20分 注:选择题填空题重点考核对基础理论基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度---对应上课时老师反
第一章 概论第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念1.自动控制:应用控制装置自动的有目的地控制或调节机器设备或生产过程使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行2.常规控制器的组成:⑴定值元件⑵比较元件⑶放大元件⑷反馈元件第二节 自动控制系统的分类一按自动控制系统是否形成闭合回路分类:1.开环控制系统:一个控制系统如果在其控制器的输入信号中不包含受控对象输出端的被控量的反馈信号则称为开
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第一章 概论(名词)1自动控制:应用控制装置自动的有目的地控制或调节机器设备或生产过程使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行(名词)2受控对象:指自动控制系统中的机器设备或生产过程(名词)3扰动:当电源变化负载变化等将引起被控量的变化称之为扰动(名词)4自动控制系统:代表被控量变化的反馈信号送至输入端与参考输入信号进行比较两者的差值(偏差信号)控制功率放大器(控制器)控制器的输出控制受
关键知识点自动控制就是应用控制装置自动的有目的地控制或调节机器设备或产生过程使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行在无人直接参与下利用控制装置操作受控对象使受控对象的被控量按给定信号变化规律去变化一个自动控制系统至少包括测量变送元件控制器等组成的自动控制装置和受控对象反馈:当控制系统的被控量通过检测后作为控制量变化依据则这个被控量称为控制系统反馈按自动控制系统是否形成闭合回路分类:1开环
控制系统的状态空间表达式状态空间表达式n阶 A称为系统矩阵描述系统内部状态之间的联系B为输入(或控制)矩阵表示输入对每个状态变量的作用情况C输出矩阵表示输出与每个状态变量间的组成关系D直接传递矩阵表示输入对输出的直接传递关系状态空间描述的特点①考虑了输入-状态-输出这一过程它揭示了问题的本质即输入引起了状态的变化而状态决定了输出②状态方程和输出方程都是运动方程③状态变量个数等于系统包
本章要求:????1稳定性判断????1)正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件 ????2)熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性并进行分析计算????2稳态误差计算????1)正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件 ????2)牢固掌握计算稳态误差的一般方法????3)牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件 ????3动态性能计算????1)了解一阶二阶系统的数学模型和典型响应
动画概论知识总结动画的本体特征: 技术特性 工艺特性 审美特性 多元性 时尚性 假定性动画作品的叙事形式:主要叙事形式动画作品备注小说式叙事风格(注重情节积累与细节刻画)《梦幻街少女》《岁月的童话》围绕主人公的生活线索生发出友情爱情烦恼愉快幻想回忆追求等等生活细节枝叶戏剧性叙事方式(按照传统戏剧结构讲故事的方式—强调冲突律)《白雪公主》《埃及王子
2011年自动控制原理(电力系)复习知识点第一章 绪论 § 引言§ 反馈控制系统的基本概念§ 自动控制系统的组成和方框图§ 自动控制系统的分类§ 自动控制系统的性能分析§ 自动控制系统的性能要求要点:掌握自动控制系统的基本概念:组成分类性能要求 第二章 控制系统的数学模型 § 引言§ 微分方程传递函数和阶跃响应§ 机理分析建模方法 § 典型环节的动态特性§ 方框图的等效
《自动控制原理》总复习控制系统线性系统非线性系统连续系统离散系统描述函数法法相平面法建模-求传函 时域法分析 根轨迹法 频率特性法 串联(频率法)校正 并联(频率法) 复合控制建模-求脉冲传函 稳定性时域分析 稳态误差 暂态响应负倒描述函数曲线自振点的稳定性振幅频率计算绘制相轨迹求奇点和极限环
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