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已知采样离散控制控制系统的结构如下图所示:采样周期 确定使闭环系统稳定时 的取值范围若求在单位阶跃输入时输出的稳态值图1 系统机构解:(1)被控对象 传递函数即将代入上式并整理得:得到系统的特征方程为:做 变换 得:建立劳斯行列表:欲使系统稳定必须使劳斯列表的第一列个元素均为正故有:求得:(2)当 时这是个Ι型系统由于说明该控制系统是稳定地在输入是单位阶跃信号的作用下系统的稳态误差为: :
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第六章控制系统计算机辅助设计 一. 超前校正器的Bode图设计1. 超前校正器的基本特性超前校正器的等效RC电路如图所示该电路的传递函数可为 ()式中阻抗 容易看出 总是小于1那么超前校正器的一般公式为
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·科 技
总 分一二三四五六七八九十…………○…………密…………○…………封…………○………线……东北大学继续教育学院__计算机辅助设计 B 试卷(大作业)试卷编号:一.选择题(4分×10)1. 在CAD中获取帮助的快捷键是(A )A) F1 B) F2 C) F3 D) F42.在CAD中下列不可以用分解命令分解的图形( A)?A)圆形 B)填充的图案 C)
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