单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换2-4试求下列函数的拉普拉斯反变换- -2-5试求下图所示系统的传递函数AB2-7某系统在输入x(t)=1(t)信号作用下其输出为求该系统的传递函数则该系统的传递函数:
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第一章 绪论
第一章 自动控制的一般概念第二章 控制系统的数学模型第三章 控制系统的时域分析法第四章 频域分析法第五章 控制系统的稳定性第六章 控制系统的校正线性系统可以用叠加原理:将每个输入量的结果叠加得到系统的总输出非线性系统不能应用叠加原理:局部线性化所得方程不能正确反映物理问题因而方程有误消去中间变量 ia :当ML为常值时:控制特性当ua为常值时:机械特性或 外特性若电动机工作过程中ua=常量则增量
第 3 章 控制系统的时域分析法如果不论系统受扰自由运动的初始偏差有多大扰动消失后经过足够长时间系统总能以较高的精确度自动恢复到原平衡状态——大范围稳定不稳定共轭复数特征根线性定常系统稳定的充分必要条件是:所有实数特征根为负所有共轭复数特征根具有负实部假设特征方程 Y(s)例系统稳定性 一般指闭环系统的稳定性而不是开环系统的稳定性 1一阶系统的数学模型y ( T )= y (∞) ξ=0 (3)
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1控制论的中心思想是什么 答:通过信息的传递加工处理和反馈来进行控制2机械工程控制论的研究对象及任务是什么 答:对象:机械工程技术任务:(1)当系统已定并且输入知道时求出系统的输出并通过系统的输出来研究系统本身的有关问题即系统分析(2)当系统已定且系统的输出也已给定要确定系统的输入应使系统的输出尽可能符合给定的最佳要求即系统的最优控制(3)当输入已知且输出也是给定时确定系统应使输出尽可能符合
《机械工程控制基础》习题答案 (1)生活中常见开环控制系统与闭环控制系统综合性能分析:如汽车空调的温度控制与冷库温度控制综合性能分析答:开环系统是指系统的输出端与输入端之间不存在反馈也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响其特点是结构简单比较经济但系统静特性差控制精度不高抗干扰能力差闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统所谓反馈原理就是根据系统输出变化的信息来进行控制即通过
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