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  第5章 点的一般运动和刚体的基本运动5-1 设点的直线运动方程为xf (t)试分析在下列情况下点作何种运动： 5-2 切向加速度和法向加速度的物理意义有何不同试分别求点作匀速直线运动与匀速曲线运动时的切向法向加速度5-3 点作直线运动某瞬时的速度为v5 ms问这时的加速度是否为为什么点作匀速曲线运动是否加速度等于零题5-4图5-4 题5-4图中所示两种半径为R的圆形凸轮设偏心距

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  点的运动学描述OO这组方程即为直角坐标形式的点的运动方程y若已知速度在各个方向上的投影则速度的大小为:ACM.3 自然坐标法M.3 自然坐标法t用矢量表示为：全加速度的大小和方向由下列二式决定：例5-3 半径为R的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)设轮子保持在同一竖直平面内运动 试分析轮子边缘一点M 的运动yy

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  BOAO2rOrOrODOO1OO2O1填空题（1）如图所示平行四边形O 1 ABO 2 机构若杆O 1A以匀角速度ω绕O 1轴做定轴转动运动则：D点的速度大小为 D点的加速度大小为 解：如图所示平行四边形O 1 ABO 2机构在运动过程中任意时刻t的运动学分析图O 1A杆上A点与ABD刚体上A点无相对位移即BOAODOO1OO2OωOvAOaAnOVDOaDnOABD刚体作刚体

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  第三章 刚体力学 l s31s31 § 刚体运动的分析  l s32s32 § 角速度矢量 l s33s33 § 刚体运动微分方程  l s34s34 § 刚体平衡方程 l s35s35 § 转动惯量  l s36s36 § 刚体的平动与定轴转动 l s37s37 §刚体的平面平行

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  刚体是由无数的点构成的本章将研究刚体的两种简单的运动 — 平移和定轴转动这是工程中最常见的运动也是研究刚体复杂运动的基础2.刚体平移的特点:OMA第七章 刚体的简单运动O12t (s)? = f (t) 单位用弧度(rad)11第七章 刚体的简单运动速度15代入 t =2 s 得解：ω运动学ω第七章 刚体的简单运动 半径R=20 cm的滑轮可绕水平轴O转动轮缘上绕有

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  刚体的平动(平行移动)AB: 平移刚体上任取两点矢量BA为一常矢量 刚体在运动过程中AB两点所描绘出的轨迹曲线的形状彼此相同 式中n为转速 单位：转分(rmin或rpm)单位：rads2 速度 10例 平行四连杆机构在图示平面内运动14皮带轮传动