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  2高速(相对论力学) 参考系—— ?yo?在外力的作用下保持其大小形状不变的物体 称为刚体? 直角坐标系中§1-3 物理参量(线参量角参量 )XY?—也称为轨道参数方程rB(t t)·B(x2y2z2)zt)A——位置矢量大小的增量则(2)平均速率则平均速度为rD·B (A)平均速度(2)在直线运动中计算质点的路程时首先要判断是否有往返运动23 t=4s25在自然坐标系中pp?称为切向

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  重大数理学院赵承均参照系其大小：运动学方程 轨道可由运动学参数方程中消去t得到轨道：半径为A的圆在一段时间内质点在其轨迹上经过的路径的总长度称为路程 瞬时加速度 方向余弦密切平面2.自然坐标系centripetal acceleration极坐标系：M -动点O -极点OA -极轴ρ??-极半径φ?-极角逆时针为正其中： 质点所在位置的矢径与x轴的夹角θ称为质点对参考点的角位置其中：角加速度位移线